Cтраница 4
Для быстрого сообщения ротору гироскопа необходимого числа оборотов применяется реактивный запуск. В тело ротора вделываются пороховые шашки общей массой т0, продукты сгорания которых выбрасываются через специальные сопла. Принять пороховые шашки за точки, расположенные на расстоянии г от оси вращения ротора. Касательная составляющая эффективной скорости истечения продуктов сгорания ve постоянна. [46]
Для быстрого сообщения ротору гироскопа необходимого числа оборотов применяется реактивный запуск. В тело ротора вделываются пороховые шашки общей массой то, продукты сгорания которых выбрасываются через специальные сопла. Принять пороховые шашки за точки, расположенные на расстоянии г от оси вращения ротора. Касательная составляющая эффективной скорости истечения продуктов сгорания ve постоянна. [47]
Для быстрого сообщения ротору гироскопа необходимого числа оборотов применяется реактивный запуск. В тело ротора вделываются пороховые шашки общей массой т0, продукты сгорания которых выбрасываются через специальные сопла. Принять пороховые шашки за точки, расположенные на расстоянии г от оси вращения ротора. Касательная составляющая эффективной скорости истечения продуктов сгорания ve постоянна. [48]
Угловую скорость Q2 вращения ротора гироскопа вокруг оси z собственного вращения ротора называют собственной угловой скоростью вращения гироскопа. [49]
При этом ось z ротора гироскопа под действием реактивного момента воздушных струй и момента реакций в кардановом подвесе стремится совместиться с осью z0, перпендикулярной плоскости наружной рамки карданова подвеса гироскопа. [50]
Здесь отклонение оси z ротора гироскопа снова прекращается, но только в относительном движении. [51]
Основным условием производительной балансировки роторов гироскопов является четкое разделение суммы неуравновешенных центробежных сил по крайней мере на две интегральные составляющие. В самом распространенном случае уравновешивания жестких роторов эти составляющие можно представить двумя силами, размещенными в двух технологических плоскостях коррекции. Приведение неуравновешенных сил к силе и моменту или к статической и динамической составляющим удобно для математического выражения и часто употребляется при теоретических исследованиях. При практическом уравновешивании такое приведение может быть полезным, однако при уравновешивании гироскопов оно пока почти не применяется. [52]
Для совмещения оси z ротора гироскопа с направлением оси z0, перпендикулярным плоскости наружной рамки карданова подвеса ( плоскость ху, применяют разгрузочное устройство. Моменты, развиваемые двигателем разгрузочного устройства, вместе с гироскопическим моментом участвуют в уравновешивании моментов внешних сил, действующих вокруг оси z / t гироскопа в процессе его эксплуатации. Разгрузочное устройство представляет собой систему, следящую за величиной и направлением вектора моментов сил. Одноосный гиростабилизатор представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования. [53]
При этом ось z ротора гироскопа не поворачивается вокруг оси г / 1 наружной рамки, если пренебречь моментом трения, возникающим в опорах оси х внутренней рамки карданова подвеса. [54]
Однако движение оси z ротора гироскопа вокруг оси yt наружной рамки карданова подвеса беспрепятственно возникает, если момент внешних сил действует вокруг оси внутренней рамки. [55]
Ряд статей посвящен уравновешиванию роторов гироскопов. Разбираются вопросы проектирования технологического процесса устранения неуравновешенности гироскопов. Предлагаются методы точного контроля размеров и коэффициентов жесткости узлов гиромоторов, влияющих на разбалансировку роторов, основанные на применении струнных частотных преобразователей и цифровых измерительных устройств. [56]
Для поворота оси z ротора гироскопа одноосного гиростабилизатора или платформы двух - или трехосного гиростабилизатора в каком-либо заданном направлении или для обеспечения слежения за целью с помощью головки самонаведения, установленной на платформе гиростабилизатора, гироскопической системой управляют с помощью моментных датчиков, расположенных на осях ее прецессии. Рассмотрим движение одноосного силового гиростабилизатора, нагруженного постоянным моментом М х, действующим вокруг оси х его прецессии. [57]
![]() |
Кинетический момент. [58] |
Количеством движения k некоторой точки ротора гироскопа называется произведение массы данной точки т на линейную скорость и ее движения. [59]
Описанная установка предназначена для балансировки роторов гироскопов, электрических бритв и других мелких приборов. Мощности существующих лазеров, конечно, недостаточно для балансировки многотонных роторов паровых и газовых турбин. На турбинных заводах бывали случаи, когда срывался весь план только из-за того, что местный Левша никак не мог отбалансировать ротор. [60]