Ротор - гироскоп
Cтраница 3
 |
Гироскоп с тремя степенями свободы и кардановым подвесом. [31] |
Таким образом, ротор гироскопа имеет три степени свободы: первая - вращение ротора вокруг своей оси симметрии, называемой главной осью подвеса или осью гироскопа ( ось Z), и относительно внутренней рамки; вторая - вращение внутренней рамки с ротором вокруг ее оси X относительно наружной рамки; третья - вращение наружной рамки вокруг оси Y относительно основания вместе с внутренней рамкой и ротором. Наиболее часто карданный подвес выполняется таким образом, чтобы все три оси вращения X, У и Z пересекались в одной точке О, принимаемой в качестве начала системы координат, в которой рассматривается угловое движение гироскопа. [32]
Момент инерции / ротора гироскопа характеризует распределение массы ротора относительно главной оси. [33]
Отклонение оси z ротора гироскопа от направления меридиана с течением времени уменьшается, и ось z ротора гироскопа устанавливается в плоскости меридиана. Ось z ротора гироскопа имеет два положения равновесия: устойчивое, когда вектор Н направлен на север, и неустойчивое, когда вектор Н направлен на юг. Так как, согласно уравнению (V.1), знак sin P в III и IV четвертях отрицательный, то следовательно, и знак момента HU cos ф0 3 в уравнении (V.2) будет также отрицательным. [34]
Отклонение оси z ротора гироскопа в результате его прецессии вокруг оси наружной рамки карданова подвеса, порождаемой моментом реакций в опорах карданова подвеса, оказывается ограниченным и достигает величины. При этом направление отклонения 5 гироскопа не зависит от знака момента МУ1 внешних сил и при периодическом действии моментов МУ1 внешних сил разного знака отклонение оси z ротора гироскопа неизменно нарастает. [35]
 |
К определению геометрической погрешности карданова подвеса. [36] |
Через ось z ротора гироскопа и ось z / j наружной рамки карданова подвеса, а индекс, по которому отсчитывается курс, т) поместим в плоскости Оу х, заключающей в себе продольную х и нормальную г / 4 оси самолета. [37]
Если ось z ротора гироскопа горизонтальна, то моменты Hkfi и Heft, порождаемые верхней маятниковостью и разгрузочным двигателем, равны нулю. [38]
Отклонение оси z ротора гироскопа на угол Да происходит за время, равное периоду Т колебаний основания гироскопа. [39]
 |
Схема гироскопа с двумя степенями свободы. [40] |
Прецессией называется вращение ротора гироскопа, изменяющее положение его главной оси и вызванное действием внешнего момента. [41]
Собственные кинетические моменты роторов гироскопов 2, 3 и 4 обозначаем через Яь Я2 и Я3 соответственно. [42]
Мы рассмотрим балансировку колоколообразного ротора гироскопа на балансировочной машине с двумя подвижными опорами в предельном случае, когда в горизонтальном направлении отсутствуют возвращающие упругие и гравитационные силы, а в вертикальном направлении отсутствует упругая деформация опор. [43]
Для быстрого сообщения ротору гироскопа не обходимого числа оборотов применяется реактивный запуск, В тело ротора вделываются пороховые шашки общей массой то, продукты сгорания которых выбрасываются через специальные сопла. Принять пороховые шашки за точки, расположенные на расстоянии г от оси вращения ротора. Касательная составляю - щая эффективной скорости истечения продуктов сгорания vs по - стоянна. [44]
Для быстрого сообщения ротору гироскопа необходимого числа оборотов применяется реактивный запуск. В тело ротора, вделываются пороховые шашки общей массой то, продукты сгорания которых выбрасываются через специальные сопла. Принять пороховые шашки за точки, расположенные на расстоянии г от оси вращения ротора. Касательная составляющая эффективной скорости истечения продуктов сгорания ve постоянна. [45]
Страницы: 1 2 3 4