Ротор - шаговой двигатель
Cтраница 1
Ротор шагового двигателя 2 имеет точно такое же число полюсов, что и статор, и они также разделены на три секции. Но если статор напоминает одну широкую шестерню с внутренним зацеплением, то ротор похож на три шестерни, сдвинутые по углу на одну треть межполюсного расстояния. [1]
Ротор любого шагового двигателя обладает моментом инерции; на валу ротора обычно имеется момент сопротивления. Для каждого шагового двигателя существует вполне определенная максимальная частота коммутации, при которой ротор двигателя еще следует за дискретно ( скачкообразно) перемещающимся полем статора. Эту частоту называют уастотой приемистости. [2]
Характер движения ротора шагового двигателя определяется частотой и характером изменения управляющих импульсов. [3]
 |
Схема фотоэлектрического считывающего устройства. [4] |
Скорость вращения ротора шагового двигателя пропорциональна частоте поступления импульсов. [5]
Синхронизация движения ротора шагового двигателя с внешней программой осуществляется так же, как в непрерывных следящих системах. С учетом электронной схемы управления наиболее целесообразны широтно-импульсное регулирование напряжения питания и регулирование времени задержки момента переключения коммутатора относительно импульса датчика отработанных шагов. На выходе датчика шагов пространственное распределение угловых положений коммутации превращается во временную последовательность импульсов. Это позволяет регулировать скорость двигателя введением в контур обратной связи временной задержки, что соответствует повороту щеток коллекторного двигателя относительно нейтрали. [6]
При повороте роторов шаговых двигателей на угол 45 или 1 5 пишущие устройства и бумажный носитель перемещаются на величину элементарного шага. Таким образом, каждому импульсу на входе соответствует элементарный шаг записи, равный 0 05 или 0 1 мм. [7]
 |
К вопросу о принципе работы шагового двигателя. [8] |
В первом случае ротор шагового двигателя называют активным. [9]
При непрерывном вращении ротора шагового двигателя с определенной скоростью электромагнитный момент его уменьшается вследствие того, что при переключении катушек статора коммутатором ток в них из-за индуктивности не успевает достигать полного установившегося значения. [10]
При поступлении управляющих импульсов ротор шагового двигателя совершает колебание около положения равновесия. Для улучшения работы двигателя целесообразно применение в сочетании с нагрузкой сухого трения, ускоряющего затухание колебаний ротора двигателя при переключении его обмоток. [11]
Мы сейчас рассказали о том, как движется ротор шагового двигателя, когда скорость переключения обмоток сравнительно мала. [12]
Очевидно, например, что при 7 2 ротор шагового двигателя за время одного такта должен совершить два полных колебания. Если двигатель работает на идеальном холостом ходе ( без нагрузки и демпфирования), то движение ротора аналогично тому, что имеет место при обыкновенном резонансе. [13]
 |
Преобразованные фазовые траектории движения ротора. [14] |
В этом разделе будут рассмотрены уравнения, описывающие поведение ротора шагового двигателя с момента приложения напряжения ип к и-й обмотке статора до момента снятия этого напряжения. [15]
Страницы: 1 2 3