Ротор - шаговой двигатель
Cтраница 2
Совместное решение уравнений ( 1) и ( 6) дает возможность проанализировать поведение ротора шагового двигателя в течение шага с учетом взаимного влияния электромагнитных и механических процессов в двигателе. [16]
 |
Структурная схема цифрового графического регистрирующего устройства. [17] |
К выходам усилителей мощности подсоединены обмотки шагового двигателя, возбуждаемые по кольцевой схеме и образующие вращающее магнитное поле статора, под воздействием которого вращается ротор шагового двигателя. В зависимости от того, на какой вход коммутатора поступают импульсы, происходит левое или правое вращение ротора на элементарные углы поворота Дох. Ротор шагового двигателя через редуктор приводит в движение кинематическую цепь траверсы или каретки, причем каждому углу Дох соответствует элементарный шаг Д / х и каждому углу Дау соответствует шаг Д / у. Величины Д / у и Д / х могут составлять 0 01; 0 025; 0 05 0 1 мм и более на один шаг вала двигателя. [18]
 |
Магнитные свойства сплавов системы Pt-Co.| Магнитные свойства ( не менее спеченных сплавов систем кобальт - РЗМ. [19] |
Сплавы системы Pt-Co по сочетанию своих свойств являются почти идеальными магнитотверДыми материалами для магнитов в так называемых открытых магнитных цепях, т.е. в магнитных системах без магнитопроводов, например, в точных электроизмерительных приборах с подвижными магнитами в качестве магнитных пружинок, а также для многополюсных роторов миниатюрных шаговых двигателей и т.п. Однако стоимость этих сплавов очень велика, что и ограничивает их применение лишь специальными случаями. [20]
 |
Фазовые траектории ротора шагового двигателя. [21] |
Одним из основных узлов шаговых систем управления является шаговый двигатель, преобразующий электрические импульсы в угловые или прямолинейные перемещения ротора. Поведение ротора шагового двигателя описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, построить РОДВДДО для которой удается только в случае существенных упрощений исходной системы уравнений. Однако при исследовании динамики шаговых систем на аналоговых электронно-вычислительных машинах эти упрощения могут быть сведены к минимуму, а поведение ротора шагового двигателя может быть проанализировано в естественных координатах перемещение - время, скорость - время либо на фазовой плоскости в координатах перемещение - скорость. В статье описывается методика исследований динамики шаговых систем управления на аналоговой электронно-вычислительной машине и приводится ряд результатов моделирования. [22]
Рассмотрим поведение ротора двухсекционного шагового двигателя с учетом указанных погрешностей. Потерями энергии в шаговой системе пренебрегаем, считая, что зависимость момента электромагнитного взаимодействия между ротором и статором является линейной функцией положения ротора. [23]
Характерным для шаговых двигателей является то, что погрешность и скорость измерения и записи в приборе обратно пропорциональны друг другу. Примерный расчет показывает, что если число положений N ротора шагового двигателя составляет 1000, а приемистость / двигателя 500 имп. [24]
Эта дискретность в перемещении вектора имеет место благодаря системе возбуждения, характеризующейся большим количеством явных полюсов. Каждый шаг в перемещении вектора намагничивающей силы и, следовательно, ротора шагового двигателя осуществляется при очередном переключении обмоток статора шагового двигателя. Это переключение обмоток шагового двигателя производится с помощью специальной схемы управления, на которую подаются импульсы от вычислительного устройства. [25]
Применяемые в настоящее время шаговые двигатели в подавляющем большинстве являются многофазными и многополюсными синхронными электрическими машинами. В отличие от синхронных двигателей обычного исполнения их роторы не имеют пусковой короткозамкнутой обмотки, что обусловливается частотным ( а не асинхронным) пуском шаговых двигателей. Роторы шаговых двигателей могут быть возбужденными - активными или невозбужденными - пассивными. [26]
 |
Принципиальная схема системы программного управления вертикально-фрезерного станка модели 6Н13ПР. [27] |
Схема системы программного управления вертикально-фрезерного станка модели 6Н13ПР показана на рис. VI-81. Сигналы, считанные с первой дорожки ленты, поступают на цепь, управляющую органом продольной подачи станка, а со второй - органом поперечной подачи. Роторы шаговых двигателей, осуществляя шаговые перемещения, воздействуют на соответствующие органы станка. Стол фрезерного станка и установленная на нем заготовка непрерывно перемещаются относительно центра фрезы по заданной на программоносителе траектории. В результате получается контур детали. [28]
Входными величинами являются две последовательности импульсов - - пх и - пх, которые поочередно поступают на вход электронного коммутатора, где преобразуются в сигналы управляющего воздействия по трем шинам - /, 2, 3, и через усилители мощности поступают на вход шагового двигателя. В зависимости от того, на какой вход коммутатора поступают импульсы, происходит левое или правое вращение ротора на углы поворота Ааж. Ротор шагового двигателя через редуктор приводит в движение цепь траверсы. Аналогичный процесс происходит и для движения каретки. Величины А1У и Д / Ж могут составлять 0 01; 0 025; 0 05; 0 1 мм и более на один шаг вала двигателя. Конструктивно графопостроитель выполнен в виде планшета 4 с установленными на нем направляющими линейками, по которым перемещается траверса с кареткой. [29]
 |
Структурная схема цифрового графического регистрирующего устройства. [30] |
Страницы: 1 2 3