Cтраница 3
К выходам усилителей мощности подсоединены обмотки шагового двигателя, возбуждаемые по кольцевой схеме и образующие вращающее магнитное поле статора, под воздействием которого вращается ротор шагового двигателя. В зависимости от того, на какой вход коммутатора поступают импульсы, происходит левое или правое вращение ротора на элементарные углы поворота Дох. Ротор шагового двигателя через редуктор приводит в движение кинематическую цепь траверсы или каретки, причем каждому углу Дох соответствует элементарный шаг Д / х и каждому углу Дау соответствует шаг Д / у. Величины Д / у и Д / х могут составлять 0 01; 0 025; 0 05 0 1 мм и более на один шаг вала двигателя. [31]
Большинство шаговых двигателей - мно чшолюсные, много - фазные синхронные машины. Обмотки статора питают либо отдельно, либо группами и в различных сочетаниях однополярными или двухполярными импульсами. При этом ротор шагового двигателя внутри оборота вращается неравномерно, следя за скачкообразным перемещением магнитного поля. Для снятия сигналов ротор шагового двигателя фиксируется в определенных положениях, что обеспечивается специальными устройствами или конструкцией двигателя. Изменяя порядок следования импульсов, можно изменять направление вращения двигателя и, таким образом, суммировать положительные и отрицательные импульсы в угловые перемещения. В области создания дискретных электромеханических систем в последние годы достигнуты большие успехи. [32]
Обмотки статора питают либо отдельно, либо группами и в различных сочетаниях однополярными или двух-полярными импульсами. При этом ротор шагового двигателя внутри оборота вращается неравномерно, следя за скачкообразным перемещением магнитного поля. Для снятия сигналов ротор шагового двигателя фиксируется в определенных положениях, что обеспечивается специальными устройствами или конструкцией двигателя. Изменяя порядок следования импульсов, можно изменять направление вращения двигателя и, таким образом, суммировать положительные и отрицательные импульсы в угловые перемещения. В области создания дискретных электромеханических систем в последние годы достигнуты большие успехи. [33]
Наибольшую частоту, при которой подключенный шаговый двигатель начинает работать, не пропуская ни одного шага, называют приемистостью двигателя. При повышении частоты питания момент шаговых электродвигателей уменьшается. При повороте ротора шагового двигателя на 1 шаг возможна ошибка, доходящая до 30 % от углового шага. На отечественных станках используют шаговые электродвигатели ШД-4. Он и имеют пр иемистость 800 Гц и наибольшую частоту 1200Гц и предназначены для работы под напряжением 27 В. [34]
В табл. 12 все приводы рабочих органов РО станков и роботов разделены на две группы: шаговые и следящие. В шаговых приводах в качестве устройства, преобразующего сигнал программы в аналоговый сигнал, используются силовые СЩД и несиловые ЩД шаговые двигатели. Каждому импульсу программы соответствует определенное дискретное угловое перемещение ротора шагового двигателя. [35]
Одним из наиболее распространенных гидравлических усилителей является усилитель МГ18 - 1, состоящий из регулируемого двигателя МГ-15 ( поз. Масло от насоса подводится к крану золотника через диаметрально расположенные отверстия 10, по двум пазам 5 оно попадает в проточку 4, откуда направляется в рабочие полости цилиндра / Отработанное масло из двигателя поступает в проточку 6, откуда по двум пазам 5, выведенным на правую сторону крана, перетекает в кольцевую проточку 9 и далее на слив. Втулка 2 золотника соединена с валом гидравлического, а кран 3 - с ротором шагового двигателя. [36]
Одним из основных узлов шаговых систем управления является шаговый двигатель, преобразующий электрические импульсы в угловые или прямолинейные перемещения ротора. Поведение ротора шагового двигателя описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, построить РОДВДДО для которой удается только в случае существенных упрощений исходной системы уравнений. Однако при исследовании динамики шаговых систем на аналоговых электронно-вычислительных машинах эти упрощения могут быть сведены к минимуму, а поведение ротора шагового двигателя может быть проанализировано в естественных координатах перемещение - время, скорость - время либо на фазовой плоскости в координатах перемещение - скорость. В статье описывается методика исследований динамики шаговых систем управления на аналоговой электронно-вычислительной машине и приводится ряд результатов моделирования. [37]
Торможение без потери информации с переходного режима не всегда возможно. Под максимальной частотой торможения с переходного процесса пуска понимают такую частоту управляющих импульсов, для которой максимум скорости при пуске таков, что торможение с этого максимума происходит без выбега ротора шагового двигателя. Расчет частоты торможения связан с большим объемом вычислений и обычно проводится на аналоговой вычислительной машине, поэтому в этом параграфе мы рассмотрим лишь качественную картину движения ротора при торможении, которая зависит от начальных условий в момент начала торможения и характера фазовых кривых. [38]
В качестве ЦАП код - угол используют схемы цифрового управления шаговым двигателем и цифровые позиционные следящие системы с исполнительным двигателем постоянного тока. Шаговые двигатели предназначены для преобразования цифровой информации в виде электрических импульсов в однозначно соответствующий ей угол поворота вала, который изменяется дискретно и строго фиксирован для данного типа двигателя. Обязательным элементом шагового двигателя является электронный коммутатор, переключающий фазы якоря двигателя. Реверсирование ротора шагового двигателя происходит путем изменения порядка чередования включения обмоток якоря. [39]
Большинство шаговых двигателей - мно чшолюсные, много - фазные синхронные машины. Обмотки статора питают либо отдельно, либо группами и в различных сочетаниях однополярными или двухполярными импульсами. При этом ротор шагового двигателя внутри оборота вращается неравномерно, следя за скачкообразным перемещением магнитного поля. Для снятия сигналов ротор шагового двигателя фиксируется в определенных положениях, что обеспечивается специальными устройствами или конструкцией двигателя. Изменяя порядок следования импульсов, можно изменять направление вращения двигателя и, таким образом, суммировать положительные и отрицательные импульсы в угловые перемещения. В области создания дискретных электромеханических систем в последние годы достигнуты большие успехи. [40]
Обмотки статора питают либо отдельно, либо группами и в различных сочетаниях однополярными или двух-полярными импульсами. При этом ротор шагового двигателя внутри оборота вращается неравномерно, следя за скачкообразным перемещением магнитного поля. Для снятия сигналов ротор шагового двигателя фиксируется в определенных положениях, что обеспечивается специальными устройствами или конструкцией двигателя. Изменяя порядок следования импульсов, можно изменять направление вращения двигателя и, таким образом, суммировать положительные и отрицательные импульсы в угловые перемещения. В области создания дискретных электромеханических систем в последние годы достигнуты большие успехи. [41]
В этом случае число представляется в виде определенного количества перфораций, равного содержанию величины цены импульса в изображаемом числе. Такая запись чисел на программоносителе носит название записи в виде единичных импульсов. Импульсы, считанные с программы, поступают к исполнительному устройству. Последнее должно обладать следующим свойством: под действием очередного импульса обеспечивать перемещение рабочего органа станка на величину цены импульса. При поступлении очередного импульса ротор шагового двигателя поворачивается на строго фиксированный угол - шаг, а рабочий орган, кинематически связанный с ротором, перемещается на величину цены импульса. [42]