Cтраница 3
Проблема получения математических моделей динамики объектов наблюдения или, другими словами, проблема идентификации является одной из основных при построении систем автоматизированного управления и автоматизированного мониторинга. При решении этой задачи следует различать задачу определения структуры и параметров модели и задачу определения параметров модели при заданной или принятой структуре. Если первая задача имеет дело с черным ящиком, то вторая оперирует с серым - полупрозрачным. [31]
Весьма важным фактором улучшения динамики объекта регулирования служит предельное сокращение транспортного запаздывания, что достигается правильной установкой датчиков и регулирующих органов. При невозможности установки дозатора в непосредственной близости от реактора следует применять способы принудительной транспортировки реагента, как это осуществлено в системах, описанных в следующей главе. [32]
Если начальная информация о динамике объекта и статистических характеристиках воздействий не может быть задана в достаточно полном объеме или если эти характеристики могут с течением времени непредвиденным образом меняться, систему регулирования целесообразно дополнить устройством адаптации. [33]
Сведения о поведении и динамике объекта ( такие, как длительность переходных процессов или их осциллограммы), рекомендуемый масштаб времени и другие данные, которые полезно знать при решении задачи на АВМ. [34]
Временные характеристики объектов регулирования. [35] |
Имеется несколько методов нахождения уравнений динамики объектов по их временным характеристикам. Ввиду сложности задачи все они являются приближенными. [36]
Кривые разгона в различных объектах с самовыравниванием при. [37] |
Более сложными и полными характеристиками динамики объектов, чем описанные выше ( емкость, скорость разгона и постоянная времени), являются кривые р а з г о, н а - переходные процессы, протекающие без вмешательства регуляторов в объектах после нанесения единичных возмущений. [38]
Для того чтобы получить уравнение динамики объекта ( дифференциальное уравнение), производят следующие операции. [39]
Одним из ответственных этапов исследования динамики объекта статистическими методами является экспериментальная запись случайных процессов в условиях нормальной эксплуатации объекта. В общем случае следует отметить два основных момента. При нормальной работе объекта флуктуации параметров обычно имеют незначительный уровень. Обработка таких записей достаточно сложна и полученная информация содержит значительную погрешность. Точность конечных результатов существенно зависит от продолжительности записи исследуемых случайных процессов. В связи с этим большое значение приобретает описанная выше подготовительная работа, требуемая при проведении подобных экспериментов. [40]
Временные характеристики объектов. [41] |
Имеется несколько методов нахождения уравнений динамики объектов по их временным характеристикам. И все они ввиду сложности задачи являются приближенными. [42]
При расчетах систем автоматизации уравнение динамики объекта представляют в относительных величинах. [43]
Для указанных уравнений при описании динамики объекта наряду с начальными условиями нужно также задавать граничные условия, в общем случае являющиеся функциями времени. [44]
К первому способу относится определение динамики объекта, в частности импульсной переходной функции, методом взаимной корреляции входа и выхода. Входом является белый шум. Этот способ целесообразно применять для объектов, находящихся в сфере действия возмущений, носящих случайный характер. Если же применять в этих случаях пробный сигнал, то его при большом уровне шумов необходимо будет значительно усиливать. Однако применение пробных сигналов высокого уровня нежелательно вследствие недопустимости вмешательства в рабочий процесс системы. [45]