Cтраница 4
Имеется ряд работ по исследованию динамики объектов с распределенными параметрами. [46]
В соответствии с общей схемой исследования динамики объекта, изложенной в третьей главе, первым этапом этого исследования является нахождение передаточных функций. Передаточные функции рассматриваемого теплообменника можно найти без труда, применяя к уравнениям (4.2.1), (4.2.2) и условиям (4.2.3), (4.2.4) преобразования Лапласа. Но ввиду сравнительно сложного вида уравнений математической модели полученные передаточные функции весьма трудно будет использовать для получения соответствующих весовых и переходных функций. В третьей главе были подробно описаны методы нахождений приближенных выражений для весовых и переходных функций по известному точному выражению для передаточной функции. Эти методы могут быть с успехом применены и в данном случае, однако мы этого делать не будем. [47]
Система регулирования первого порядка получается, когда динамика объекта описывается уравнением первого порядка, а регулятор - идеальный. [48]
Однако в связи со спецификой обязательного опознавания динамики объекта или всей системы, или сохранения заданного условия ( например, в инвариантных системах) во всякой самонастраивающейся системе должно быть по меньшей мере два контура. Первый контур основной ( или силовой) представляет собой обычную систему воспроизведения или стабилизации, тогда как второй контур - это контур самонастройки. [49]