Динамика - привод
Cтраница 2
 |
Частотный спектр колебаний холостого хода станка 1К. 62. [16] |
Частотный метод анализа динамики привода станков позволяет относительно просто решать задачи вынужденных колебаний замкнутых систем. Амплитуда вынужденных колебаний в зависимости от частоты и устойчивости системы может быть оценена экспериментально по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы. [17]
 |
График колебаний системы. [18] |
Одной из важнейших проблем динамики приводов с нелинейными характеристиками является исследование устойчивости периодических режимов. Выше были рассмотрены периодические режимы в приводах, описываемых системами дифференциальных уравнений с кусочно-постоянными коэффициентами. [19]
Выражение (17.3) называют уравнением динамики привода. [20]
Сравнительно простое решение задач динамики привода и некоторые вполне допустимые для практики упрощения зависимостей, возникающих в переходных режимах, приводят к весьма наглядному построению диаграмм шахтного подъемника. В этих диаграммах полагают, что момент двигателя во время пуска и торможения сохраняет некоторое постоянное среднее значение. Этому соответствует постоянство ускорения и замедления привода, а следовательно, изменение скорости по закону прямой линии. Естественно, что при этих допущениях мы несколько отходим от действительных условий, но для практических целей результа-таты расчетов и построений оказываются вполне приемлемыми. [21]
Сравнительно простое решение задач динамики привода и некоторые вполне допустимые для практики упрощения зависимостей, возникающих в переходных режимах, приводят к весьма наглядному построению нагрузочной диаграммы шахтного подъемника. В этой диаграмме полагают, что момент двигателя во время пуска и торможения сохраняет некоторое постоянное среднее значение. Этому соответствует постоянство ускорения и замедления привода, а следовательно изменение скорости по линейному закону. Естественно, что при этих допущениях мы несколько отходим от действительных условий, но для практических целей результаты расчетов и построений оказываются вполне приемлемыми. [22]
 |
Принцип действия дискретных систем управления приводом. [23] |
В общем случае на динамику привода оказывают влияние динамические свойства всех его элементов ( двигателя, передаточного механизма, распределителя, системы управления), а также алгоритм работы системы управления. [24]
Как следует из основного уравнения динамики привода ( 15), быстродействие привода зависит от соотношения моментов двигателя и нагрузки и от суммарного приведенного момента инерции. Передаточное отношение редуктора определяет номинальные частоту вращения и момент двигателя, а также приведенный момент инерции, и является таким образом важнейшим параметром привода. [25]
В главе V исследуются вопросы динамики привода с гидромуфтами и, в частности, вопрос устойчивости регулирования таких приводов. На основании теоретического и экспериментального исследования в этой главе даются практические рекомендации по повышению стабильности работы приводов с гидромуфтами и предлагается метод расчета переходных процессов в приводах с гидромуфтами, в частности, расчеты регуляторов и крутильных колебаний. [26]
Величину К рассчитывают с учетом динамики привода ( см., например, § 6) или принимают по рекомендациям ( например, для транспортеров и конвейеров: ленточных К. [27]
 |
Расчетная схема исполнительной части двух позиционного привода. [28] |
Для составления обобщенного математического описания динамики двуи-позиционных приводов существуют определенные предпосылки. Как показано в параграфе 2.7, вполне возможно единое по форме математическое описание внутренних процессов в гидро - и пневмоприводах. Уравнения движения выходных звеньев гидро - и пневмоприводов основаны на общих законах механики. Большую группу конструктивных вариантов двухпозиционных приводов удается привести к единой расчетной схеме. [29]
Ниже приведен пример составления расчетных уравнений динамики привода. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5