Динамика - привод
Cтраница 4
Для получения полных уравнений динамики робота к полученным уравненлям следует добавить уравнения динамики привода. [46]
В связи с этим особое значение приобретает использование численных методов при исследовании динамики привода, что неразрывно связано с применением ЭЦВМ. [47]
Муфты рассчитываются по наибольшему крутящему моменту МКр макс, найденному с учетом динамики привода в период неустановившегося движения. [48]
Масса ( момент инерции) детали ( инструмента) учитывается в уравнении динамики привода. Расчет усилия, испытываемого инструментом при обработке, равно как и потребной для его перемещения мощности, производится при выборе и проектировании регулирующих и исполнительных элементов. [49]
Структурное моделирование является в настоящее время основным методом использования аналоговой техники в задачах динамики привода, что находит свое отражение в примерах, приведенных в гл. Вместе с тем в книге большое место занимают и новые методы использования операционных усилителей на основе прямой аналогии. [50]
Размеры муфты и ее деталей связаны с величиной передаваемого крутящего момента, учитывающего динамику привода конкретной машины. В наиболее распространенных нормализованных муфтах каждый типоразмер муфты предназначен для определенного диапазона диаметров валов. [51]
 |
Переходные процессы при при.| Переходные процессы при приложении линейного сигнала к системе регулирования. [52] |
В этом режиме динамические параметры якорной цепи сильно изменяются, что отражается на динамике привода; омическим сопротивлением якорной цепи обычно пренебрегают и считают, что якорный ток при прочих равных условиях ограничивается только индуктивностью якорной цепи. [53]
Книга предназначена для работников научно-исследовательских институтов и инженеров-расчетчиков конструкторских бюро, специализирующихся в области динамики приводов. Она может быть также полезна студентам вузов соответствующих специальностей. [54]
Преимущества гидропривода особенно наглядно проявляются в том случае, когда условия работы требуют учета динамики привода. Благодаря возможности получения больших сил в очень ограниченном пространстве обеспечивается способность гидропривода к быстродействию и развитию больших ускорений. [55]
Для упрощения исследования и получения достаточно наглядных результатов о влиянии указанных нелинейных характеристик на динамику привода выясним сначала, как изменятся условия его устойчивости, если учесть силу сухого трения, действующую. [56]
Книга посвящена применению метода электрического моделирования и аналоговых устройств для решения широкого круга задач, динамики привода механизмов и исследования электромеханических систем. [57]
Изучение переходных процессов имеет большое практическое значение, заключающееся в том, что без учета динамики привода нельзя правильно выбрать мощность и тип двигателя, подобрать аппараты, рассчитать схему управления приводом и, наконец, определить производительность установки. [58]
 |
Функциональная схема гидроусилителя с обратной связью. [59] |
При этом объемы жидкости в них минимальны и сжимаемость жидкости не оказывает заметного влияния на динамику привода. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5