Cтраница 1
![]() |
Схема объекта регулирования с самовыравниванием на стороне притока.| Кривые измене - смотренных объектах, а к самонарастания параметра и на - г л. [1] |
Самовыравнивание объекта может быть на стороне притока и расхода ( рис. I) при условии до критического перепада давлений на органах управления притоком и расходом газа. [2]
Самовыравнивание объекта характеризует его устойчивость. Самовыравниванием называют свойство устойчивого объекта самостоятельно устанавливаться в равновесное состояние после изменения своей входной величины. В объектах с самовыравниванием ступенчатое изменение входной величины приводит к изменению выходной величины со скоростью, постепенно уменьшающейся до нуля, что связано с наличием внутренней отрицательной обратной связи. [3]
![]() |
График передаточного и переходного запаздывания. [4] |
Степень самовыравнивания объекта не является постоянной, она зависит от нагрузки объекта. [5]
Влияние самовыравнивания объекта аналогично действию автоматического регулятора. Так, нейтральные объекты, не обладающие самовыравниванием, самостоятельно не обеспечивают устойчивой работы и требуют обязательного применения автоматических регуляторов. Причем, не каждый регулятор может справиться с задачей управления такими объектами. [6]
Коэффициент самовыравнивания объекта, регулируемого по количественным параметрам, может быть получен несложным расчетом. Примеры таких расчетов приводятся в литературе по автоматическому регулированию. Для решения задач построения САР процессов реагентной очистки сточных вод наибольший интерес представляют способы получения нелинейных статических характеристик. [7]
![]() |
Статические характеристики процесса регулирования величины рН при обработке стоков 10 % - ными растворами реагентов. [8] |
Коэффициент самовыравнивания объекта, регулируемого пр количественным параметрам, может быть получен несложным расчетом. Для решения задач построения САР процессов реагентной очистки сточных вод наибольший интерес представляют способы получения нелинейных статических характеристик. [9]
Таким образом, самовыравнивание объекта способствует управлению им и поэтому иногда называется саморегулированием. [10]
Дано: коэффициент самовыравнивания объекта р 1 5; время разгона объекта Та 30 сек. [11]
Повышение устойчивости достигается увеличением степени самовыравнивания Q объекта и постоянной времени Т регулятора. Увеличение времени разгона объекта понижает устойчивость системы. После окончания процесса автоматического регулирования и достижения равновесного состояния в рассматриваемой системе регулируемый параметр вновь устанавливается на заданное значение. Из уравнения (11.11) движения астатического регулятора видно, что относительная скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна относительному отклонению ср регулируемого параметра и обратно пропорциональна постоянной времени Ts регулятора. [12]
Определить чувствительность объекта ч и степень самовыравнивания объекта ft, который представляет резервуар с водой по фиг. Наполнение резервуара водой через задвижку 1 происходит в соответствии с кривой r ( t) фиг. [13]
Величина - - - - называется степенью самовыравнивания объекта. [14]
Полученное выше решение дает представление о влиянии степени самовыравнивания объекта на процесс самовыравнивания. [15]