Самовыравнивание - объект
Cтраница 2
Разомкнутые системы практически применимы в тех немногих случаях, когда значительное самовыравнивание объекта сводит к допустимому минимуму незначительные отклонения регулируемой величины, вызванные неучтенными небольшими возмущениями. Поэтому значительно более универсальны комбинированные инвариантные системы управления. Эта схема получена введением обратной связи по регулируемой величине х в рассмотренную выше разомкнутую систему. [16]
 |
Одноемкостный объект.| Двухъемкостный объект. [17] |
В теорию автоматического регулирования введены три важных понятия: емкость объекта, самовыравнивание объекта и транспортное ( чистое) запаздывание. [18]
При снижении нагрузки до QHMHH значение / об начнет падать, но вследствие самовыравнивания объекта ( см. рис. 13) значения QXM и QH в точке Б опять сравняются. Установившееся значение tE может оказаться ниже допустимого. Если нагрузка меняется не очень значительно и производительность машины выбрана примерно равной 2нМакс, как в некоторых моделях домашних абсорбционных холодильников, то снижение to6 ( точка Б) не выходит за допустимые пределы и регулирования температуры не требуется. Однако в торговых холодильниках и на крупных установках тепловая нагрузка в зимнее время примерно в три раза меньше, чем в летнее, что вызывает снижение / об на 5 - 10 С ниже допустимой. [19]
Поэтому системы, работающие на принципе только компенсации возмущений, могут быть реализованы в сравнительно редких случаях, когда значительное самовыравнивание объекта делает допустимо максимальными отклонения регулируемой величины, вызванные неучтенными мелкими возмущениями. [20]
Чем меньше изменяется выходной сигнал в переходном процессе при одном и том же скачкообразном входном воздействии, тем больше степень самовыравнивания объекта. [21]
Поскольку быстродействие регулятора невелико, самовыравнивание объекта должно быть значительным, постоянная времени - малой, запаздывание небольшим, а изменения нагрузок - плавными и редкими. [22]
В уравнениях передаточного коэффициента ( VI, 15) - ( VI, 17) в знаменатель входит выражение А ( KF / rpJ tg ос. Отсюда ясно, что степень самовыравнивания объекта р 1 / л будет тем больше, чем меньше полезная разность температур и больше производительность аппарата. [23]
В уравнениях передаточного коэффициента ( VI, 15) - ( VI, 17) в знаменатель входит выражение А ( KF / rpf) tg a. Отсюда ясно, что степень самовыравнивания объекта р 1 / ц будет тем больше, чем меньше полезная разность температур и больше производительность аппарата. [24]
Анализ четырех систем позволяет сделать следующие выводы. Устойчивость системы регулирования возможна только при самовыравнивании объекта или пропорциональности регулятора, а также при совмещении их действий в одной системе. [25]
Учитывая, что быстродействие регулятора невелико, самовыравнивание объекта должно быть значительным, постоянная времени Т - малой, запаздывание небольшим, а изменения нагрузок объекта - плавными и редкими. [26]
 |
Переходные характеристики [ IMAGE ] Переходные характеристики по различным параметрам ( возмуще - по уровню в 3 - м аппарате. [27] |
На рис. 95 представлены переходные характеристики по уровню в 3 - м аппарате при возмущении вакуумом ( температурой) в конденсаторе и постоянном расходе греющего пара. Из графиков видно, что в этом случае наблюдается самовыравнивание объекта по уровню при отсутствии переходного запаздывания. Такой характер переходного процесса объясняется тем, что при возмущении вакуумом в конденсаторе новое установившееся состояние наступает при постоянном расходе пара. Температурные напоры вторичного пара после переходного процесса остаются такими же, как и до возмущения; при этом устанавливается новое значение уровня в аппарате. [28]
 |
График регулирова. [29] |
Таким образом, в данном случае затухание процесса появляется уже не вследствие свойства самовыравнивания объекта, а ввиду нового свойства регулятора, который теперь работает с жесткой обратной связью по положению регулирующего органа. [30]
Страницы: 1 2 3