Самовыравнивание - объект
Cтраница 3
 |
Выходные величины апериодических объектов регулирования. [31] |
Под устойчивыми объектами понимают объекты, обладающие способностью приходить в равновесное состояние после ступенчатого изменения входной величины без вмешательства извне. Это свойство называют самовыравниванием или саморегулированием. Количественно самовыравнивание объекта определяется степенью самовыравнивания, равной отношению величины возмущающего воздействия к величине отклонения регулируемого параметра в переходном процессе под действием этого возмущения. [32]
В этих условиях от регулирующего органа трудно ожидать нормальной работы. Кроме того, при снижении нагрузки в нелинейных объектах уменьшается обычно степень самовыравнивания объекта, что влечет за собой понижение устойчивости. [33]
В этом случае регулирующий орган не может работать нормально. Кроме того, при снижении нагрузки в нелинейных объектах уменьшается обычно степень самовыравнивания объекта, что влечет за собой понижение устойчивости. [34]
 |
Статические характеристики объекта с самовыравниванием на стороне регулирующего воздействия Qp и нагрузки QE. [35] |
При отклонении от этой температуры на величину Д / об значение QP возрастает на AQP, а нагрузка QH снижается на AQH. Возникающая разность QP - QH заставляет to6 вернуться в начальное состояние обо. Из графика видно: чем больше угол a p, тем больше общий коэффициент самовыравнивания объекта рр рн. [36]
Однако и в самой холодильной машине, в свою очередь, есть объекты, в которых требуется регулирование ряда параметров, таких, как уровень жидкого хладагента в испарителе, давление в испарительной системе, давление в конденсаторе. Число регулируемых параметров зависит от схем ы холодильной установки и конструкции отдельных узлов машины. Так, в некоторых моделях домашнего абсорбционного холодильника холодопроизводи-тельность машины Qp примерно равна теплопритокам QH. Степень самовыравнивания объекта ( охлаждаемого шкафа), как было показано, достаточно высока. Поэтому изменение температуры помещения на 6 - 8 С вызывает изменение 4б всего на 1 5 - 2 С. Число регулируемых параметров в этой установке равно нулю. [37]
 |
Характеристики разгона по давлению в греющей камере и вакууму в первом. [38] |
На графиках рис. 28 представлены характеристики разгона давления в греющей камере и вакуума в первом аппарате установки Единство, полученные при возмущении расходом греющего пара. Из графиков видно, что объект по этим каналам обладает самовыравниванием. Это следует также из рассмотрения общей системы дифференциальных уравнений МВУ. О, что также свидетельствует о самовыравнивании объекта. Величина запаздывания давления в греющей камере незначительна и ею можно пренебречь; переходное запаздывание вакуума ( температуры) в первом аппарате при возмущении расходом греющего пара приблизительно равно 10 сек. [39]
Регулируется давление за дроссельным органом. Расход газа потребителем зависит от давления газа. Приток газа определяется разностью давлений в газгольдере и за дроссельным органом на стороне потребления. Как видим, в этом примере самовыравнивание объекта может быть положительным или отрицательным в зависимости от того, какое из неравенств 6Л 8р или 0 6р будет иметь место. [40]
Страницы: 1 2 3