Cтраница 1
Свойства звеньев, их соединений и систем автоматического регулирования в целом определяются их характеристиками. Характеристики могут быть статическими и динамическими. Статические характеристики определяют зависимость между выходной и входной величинами звена или системы в установившемся состоянии. Динамические характеристики определяют свойства звеньев и систем в переходном процессе. Динамические характеристики в свою очередь подразделяются на временные, или переходные, и частотные. [1]
Свойства звеньев, их соединений и САУ в целом определяются их статическими характеристиками, которые могут быть получены экспериментальным путем или в результате аналитических или графических расчетов. [2]
![]() |
Одноемкостное инерционное звено. а-пример. б - временная характеристика [ IMAGE ] Электрическая модель одноемкостного звена. [3] |
Свойствами рассмотренного звена также обладают, например, газосборник в котором аналогично изменяется давление газа, куб ректификационной колонны, обогреваемый горячей струей и др. Электрическим аналогом инерционного одноемкостного звена является ЯС-цепочка ( рис 4 7) Постоянная времени ее численно равна T RC. Эта аналогия, как и в случае других звеньев, используется при моделировании промышленных технологических объектов. [4]
Для анализа свойств звеньев и систем широко используется понятие передаточной функции. [5]
Для описания свойств звеньев более удобно пользоваться не дифференциальными уравнениями, а взаимосвязанными характеристиками, полностью отражающими связь между выходной и входной величинами звеньев: передаточной функцией, комплексным коэффициентом передачи и переходной функцией звена. [6]
При анализе свойств звена, образованного последовательным соединением импульсного фильтра и восстанавливающего элемента, предполагается рассмотрение характеристик этого фильтра с помощью некоторого оператора, z - преобразование характеристики которого есть изображение требуемой динамической характеристики фильтра. В соответствии с этим записано в работе [59] выражение весовой функции (6.57); выражение (6.58) ( как получаемое на основании преобразования Фурье) должно быть передаточной функцией канала. В связи с тем, что основной анализ проводится в работе [59] в частотной области, эта характеристика в получаемых конечных результатах играет определяющую роль. Следует заметить, что указанные условности описания процессов в полном канале, по-видимому, существенно влияют ( см. ниже) на получаемые результаты и возможность практического их применения. [7]
Для описания свойств звеньев используются: передаточные переходные, импульсные переходные ( весовые) функции и частотные характеристики. [8]
Для анализа свойств звеньев систем автоматического регулироваия вводится понятие о передаточных функциях и частотных характеристиках. [9]
![]() |
Схема колебательного звена ( а и его временная характеристика ( б. [10] |
Для анализа свойств звеньев систем автоматического регулирования вводят понятия о передаточных функциях и частотных характеристиках. [11]
![]() |
Переходные характеристики звеньев. [12] |
Динамическая характеристика определяет свойства звена в переходном процессе. В зависимости от вида входного воздействия динамическую характеристику можно получить в виде временной ( переходной) или частотной характеристики. Под временной характеристикой системы понимается процесс изменения выходной величины в функции времени при переходе звена из одного равновесного состояния в другое в результате поступления на вход звена единичного ступенчатого воздействия. [13]
![]() |
Переходные характеристики звеньев. [14] |
Динамическая характеристика определяет свойства звена в переходном процессе. В зависимости от вида входного воздействия динамическую характеристику можно получить в виде временной ( переходной) или частотной характеристики. Под временной характеристикой системы понимается процесс изменения выходной величины в функции времени при переходе звена из одного равновесного состояния в другое в результате поступления на вход звена единичного ступенчатого воздействия. [15]