Свойство - звено
Cтраница 4
 |
Пример системы с обратной связью ( а и построение эквивалентной ЛАЧХ ( б. [46] |
На рис. 2.11, б изображены логарифмические амплитудно-частотные характеристики I, и L2 этих звеньев. Следовательно, амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы на этих частотах определяется только свойствами звена обратной связи, т.е. замкнутая система на низких частотах с большой степенью приближения ведет себя как безынерционное звено с единичным усилением. Здесь контур практически разомкнут - замкнутая система ведет себя как интегрирующее звено. [47]
Рассмотрены две динамические модели машинного агрегата с двигателем, имеющим линеаризованную динамическую характеристику, самотормозящийся механизм с жесткими звеньями, передаточным механизмом и рабочей машиной. Показано, что требование устойчивости движения машинного агрегата в режиме оттормаживания самотормозящегося механизма требует корректного учета упругодассипатив-ных свойств звеньев передаточного механизма. [48]
Во многих практически важных случаях требуемая установившаяся точность отработки воздействий достигается образованием контуров с большим усилением на частотах воздействий. Как известно, наличие контуров приводит к тому, что собственные свойства системы могут существенно отличаться от свойств звеньев. В частности, система, контур которой образован устойчивыми звеньями, может оказаться неустойчивой и наоборот. В общем случае, чем выше усиление контура, образованного устойчивыми звеньями, тем больше проблем с устойчивостью замкнутой системы - условия инвариантности и устойчивости оказываются противоречивыми. [49]
В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения упруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в использовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие движений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [50]
Входное воздействие может быть ступенчатым ( рис. XIV. Поэтому для определения свойств звена изменение его выходной величины рассмат - XIV.6. Виды ривается при совершенно определенном входного воздействия: изменении входной величины. [51]
 |
Временные характеристики реального дифференцирующего звена при.| Временные характеристики инерционного звена первого порядка при. [52] |
Особыми свойствами обладает звено чистого запаздывания. Звеном чистого запаздывания называется элемент, у которого изменение выходного параметра запаздывает по времени на величину т по отношению к изменению входного параметра. Эта величина называется временем чистого запаздывания и является единственным параметром, характеризующим свойства звена. [53]
Свойства звеньев, их соединений и систем автоматического регулирования в целом определяются их характеристиками. Характеристики могут быть статическими и динамическими. Статические характеристики определяют зависимость между выходной и входной величинами звена или системы в установившемся состоянии. Динамические характеристики определяют свойства звеньев и систем в переходном процессе. Динамические характеристики в свою очередь подразделяются на временные, или переходные, и частотные. [54]
Розен [73] применил отмеченные статистические результаты к композиционным материалам. При этом в качестве длины звена цепи принималось расстояние, на котором напряжение по обе стороны от разорванного волокна выравнивается почти полностью. Эта длина тесно связана с длиной 1С передачи на волокно нагрузки и аналогичным образом зависит от прочности волокон и свойств поверхности раздела. Предполагалось, что, хотя в звене, содержащем разорванное волокно, последнее не дает вклада в прочность звена, в других местах несущая способность волокна остается неизменной. Статистическая информация о распределении дефектов была получена из измерений прочности испытанных моноволокон в зависимости от их длины; таким образом, рассчитывались свойства звеньев ( пучков), а затем и свойства всего композита. [56]
Страницы: 1 2 3 4