Свойство - звено
Cтраница 3
Задачи динамической балансировки роторов с учетом их упругости вводят в группу задач динамики машин, которая получила свое развитие в последние десять лет и характерной чертой которой явлется учет реальных условий работы машины и некоторых свойств звеньев машины и связей между звеньями. Исследования в области динамики машин характеризуются все большим отходом от идеализированных моделей, как следствие того, что в технику непрерывно внедряются новые технологические процессы, скорости звеньев машин растут, приходится учитывать в качестве кинематических параметров не только ускорения первого, но и второго и высших порядков. При этом не только меняются конструкции машин и парк машин непрерывно растет, но изменяется, как мы видели выше, само определение машины и, следовательно, перед теорией механизмов и машин возникают новые задачи. [31]
Из всего сказанного выше относительно свойств фазовой плоскости и фазовых кривых, нанесенных на ней, для линейных систем следует, что фазовая плоскость, по сути дела, является своеобразным векторным полем, свойство которого характеризуют не только направление касательной к данной интегральной кривой в любой точке этой плоскости, но и направления движения по фазовой траектории нашей изображающей точки, определяющей ход процесса, и, следовательно, и свойства звена. Фазовая плоскость, следовательно, не есть чисто геометрическое понятие, а является областью, настолько пропитанной векторами, что всюду, за исключением особых точек, эти векторы заставляют двигаться в определенном направлении и с определенной скоростью нашу изображающую точку наподобие того, как струи воды в быстринах увлекают за собой щепку. Наблюдая такие области в этих быстринах, где имеются вихревые движения, мы можем заметить, что эти щепки иногда описывают замкнутую, иногда разомкнутую траектории и иногда, будучи подхвачены струей, уносятся из данной области дальше. [32]
Фазовый сдвиг в п элементарных апериодических звеньях с увеличением частоты до бесконечности стремится к ял / 2, что имеет место в звеньях с распределенными параметрами. Этим свойством звеньев с распределенными параметрами нельзя пренебречь, так как оно оказывает существенное влияние на динамические характеристики автоматических систем. [34]
Преимущества такой схемы очевидны. Во многих случаях свойства активного звена прямой передачи сигнала HQ сильно зависят от влияния внешней среды. Тогда параллельно элементу Я0 включают пассивное звено обратной связи. При этом возмущения в прямой цепи Н0 практически не влияют на передаточные характеристики всей системы с обратной связью в целом. [35]
 |
Переходная функция идеаль-ного дифференцирующего звена. [36] |
Поскольку всякое реальное устройство всегда инерционно, то осуществить идеальное дифференцирующее звено практически невозможно. Реальное дифференцирующее звено сочетает свойства звена первого порядка и идеального дифференцирующего звена. [37]
Поскольку в настоящей главе рассматриваются вопросы динамики машинного агрегата в линейной постановке, то из всех предложений необходимо остановиться на том, которое не нарушает линейности дифференциальных уравнений движения. Указанному условию удовлетворяет представление упруго-диссипативных свойств звеньев и соединений по схеме упруго-вязкого тела. [38]
II-III, положено представление упруго-диссипативных свойств звеньев и соединений по схеме упруго-вязкого тела. Такой подход в известной мере оправдан получаемыми математическими упрощениями, хотя он и является весьма приближенным. [39]
При построении математической модели следует разбить АСР на простые ( в отношении аналитической записи) звенья и обязательно направленного действия. Направленное действие - это такое свойство звена, при котором информация от входа звена к его выходу передается только в одном направлении. При таком разбиении последующие звенья не могут воздействовать на предыдущие и делаются фактически независимыми элементами в АСР. Такое положение существенно облегчает задачу построения математической модели всей АСР на основе математических моделей отдельных звеньев и их связей. [40]
Изменение выходной величины звена всегда зависит от изменения входной величины. Характер этой зависимости и сами свойства звена определяются тем, в каком режиме находится система регулирования. [41]
Отличительной особенностью систем, содержащих адаптивный трехпо-зиционный регулятор ( АТПР) [1], в сравнении с системами с аналогичными регуляторами, позиции которых остаются фиксированными, является возможность возникновения состояния равновесия в условиях меняющихся нагрузок и динамических характеристик объекта. Последнее, в первую очередь, зависит от свойств звена, осуществляющего перенастройку плавающей позиции. [42]
При достаточно большом значении k и ограничениях, наложенных на промежуток времени, в течение которого требуется соблюсти справедливость равенства, можно пренебречь вторым слагаемым в фигурной скобке. Следовательно, величина Z3 не оказывает заметного влияния на свойства звена. Поэтому, например, небольшая емкость или некоторая гальваническая утечка с входа на землю не влияет на работу звена. Большая емкость на входе звена может иногда вызвать паразитное самовозбуждение, так как частотная характеристика самого усилителя не идеальна и его комплексный коэффициент усиления K ( ju) равен ( - k) только на малых частотах. На высших частотах появляется значительный поворот фазы, и дополнительный ее поворот за счет емкости, включенной на входе, может вызвать самовозбуждение. [43]
 |
Пример системы с обратной связью ( а и построение эквивалентной ЛАЧХ ( б. [44] |
На рис. 2.11, б изображены логарифмические амплитудно-частотные характеристики Z, и L2 этих звеньев. Следовательно, амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы на этих частотах определяется только свойствами звена обратной связи, т.е. замкнутая система на низких частотах с большой степенью приближения ведет себя как безынерционное звено с единичным усилением. Здесь контур практически разомкнут - замкнутая система ведет себя как интегрирующее звено. [45]
Страницы: 1 2 3 4