Cтраница 3
В данной главе показано решение задачи синтеза при модульных ограничениях на компоненты вектора состояния на примере линейных систем управления. Приведена геометрическая интерпретация основной теоремы метода фазовых ограничений и показано ее непосредственное использование. Рассмотрен синтез при ограничениях на качество управления, приведены некоторые численные процедуры решения задачи. Дан анализ разрешимости задачи синтеза с учетом преобразования поворота фазовых ограничений. Показана связь кругов Гершгорина с разрешимостью задачи синтеза и их использование для построения грубых систем управления. Введена оценка степени грубости системы, с помощью которой предлагается синтезировать системы заданной грубости. Показана связь полученных достаточных условий на параметры регулятора со свойствами так называемых входных-выходных матриц. Рассмотрен вопрос выбора допустимых фазовых ограничений на основе положительного собственного вектора входной-выходной матрицы. Сформулирован критерий разрешимости задачи синтеза. Приведена процедура синтеза системы управления на основе управления максимальным собственным значением входной-выходной матрицы. Предложен критерий управляемости данным собственным значением. [31]