Cтраница 5
Регулировочные характеристики n f ( U) при М const приведены на рис. 7.10. Регулировочные свойства УКД на постоянном токе лучше, так как та же частота вращения достигается при меньшем напряжении. [61]
На втором этапе развития электропривода в нем применяются более совершенные устройства, позволяющие использовать регулировочные свойства электродвигателей. Функция человека-оператора обычно заключается в выдаче АУУ заданий по управлению электроприводом в виде простейших ступенчатых сигналов. АУУ преобразует полученное задание ( с учетом действия обратных связей) в сигнал, изменяющийся по определенному закону. Характер этого закона обусловливается видом математической модели объекта управления ( типом электропривода) и той задачей, решение которой определяет цель управления. [62]