Cтраница 4
Что касается избыточных связей в кинематических цепях механизма, то при конструировании машин их следует стремиться устранять или же оставлять минимальное количество, если полное их устранение оказывается невыгодным из-за усложнения конструкции или по каким-либо другим соображениям. В общем случае оптимальное решение следует искать, учитывая наличие необходимого технологического оборудования, стоимость изготовления, требуемые ресурс работы и надежность машины. [46]
Для устранения избыточных связей в соединении должно быть по две подвижности каждого вида. Если это требование выполнено, то опорные точки в координатных плоскостях расположены правильно. [47]
Выявление числа избыточных связей при структурном синтезе позволяет конструктору принять определенное решение, исключающее возможность разрушения, заклинивания и чрезмерного износа элементов кинематических пар вследствие появления дополнительных составляющих реакций связей. [48]
Механизм без избыточных связей собирается без натягов даже при отклонении размеров звеньев от номинальных. Этот прием удобен для проектирования. [49]
![]() |
Опора стола карусельного станка фирмы Консолилентед - Бете с тремя избыточными связями. [50] |
Одна из избыточных связей, линейная по вертикали, создает натяг, разгружающий плоские направляющие, который специально регулируют. [51]
Чтобы избежать избыточных связей, его следует соединить со штоком парой IV3 шаровой со штифтом. Такое соединение показано на рис. 2.16, а вверху. Применить шаровую пару здесь нельзя, так как необходимо обеспечить переход стыков поршневых колец по перемычкам продувочных и выхлопных окон. [52]
![]() |
Нецелесообразная схема винтового механизма с четырьмя избыточными связями. [53] |
Условие отсутствия избыточных связей лучше найти из формулы (1.2): q w 6 А: - /, так как по формуле (1.1) число условий связи изменяется при изменении числа звеньев. [54]
![]() |
Механизм для многошпиндельной головки с промежуточным колесом.| Механизм для многошпиндельной головки с шарнирными параллелограммами. [55] |
Велико число избыточных связей в палвцевом механизме параллельного кривошипа, применяемого в планетарно-эксцентриковых механизмах для передачи вращения от сателлита на ведомый вал. Это требует большой точности изготовления. Кроме того, как показал В. Н. Кудрявцев, пальцевый механизм при эвольвентном зацеплении трудно разместить в сателлите. Поэтому необходимо применять или пальцы очень малого диаметра, или отверстия большого диаметра. [56]
Для устранения избыточных связей ( случай небольшого угла между осями) очень удобен зубчатый кардан. В зубчатых карданах для удобства изготовления применяют эвольвентное зацепление. Внутренний венец выполняют зубодолблением. На внешнем венце делают бочкообразный зуб. Однако они являются избыточными связями в кинематической паре, которую можно выполнить очень точно ( например, одинаковый шаг зубьев), поэтому эти избыточные связи не вредны и их подсчитывать не требуется. Вредными являются избыточные связи в механизме, где на распределение нагрузок влияют размеры многих звеньев и может иметь место суммирование ошибок изготовления. [57]
![]() |
Фрикционная передача с коническими дисками.| Направление окружного усилия, действующего па шестерню бокового блока дисков. [58] |
Особый вид избыточных связей встречается в многодисковых вариаторах. По своему принципу такие вариаторы являются многопоточными. Если в различных потоках передаточные числа ( вследствие неточностей изготовления и сборки) окажутся различными, то неизбежно проскальзывание и с ним износ и уменьшение КПД. Поэтому механизм надо проектировать так, чтобы передаточные числа в различных потоках сами выравнивались, а для этого должны выравниваться передаваемые усилия и моменты. Рассмотрим силы, действующие на зубчатое колесо периферийного пакета дисков ( рис. 4.49), где угловые скорости показаны стрелками. Угловая скорость центральной шестерни противоположна угловой скорости центрального пакета дисков. [59]
Полностью избежать избыточных связей и скручивания укосины можно в схеме механизма на рис. 6.19. Здесь укосина выполнена в виде треугольной рамы, которая соединена с хоботом шаровым шарниром ПГ2 и тягой НГИГ. [60]