Избыточная связь

Cтраница 5

Грузовая тележка ( рекомендуемая.| Схема деформаций в соединении трубчатых балок - продольной и поперечной. [61]

Определим число избыточных связей в тележке с жесткой рамой. Внешних избыточных связей в тележке одна, так как число колес равно четырем. [62]

Изменение погрешности схемы синусного механизма в зависимости от перемещения толкателя. [63]

Определим число избыточных связей. [64]

Изменение погрешности схемы кулисного механизма в зависимости от угла поворота ведущего звена кривошипа. [65]

Определим число избыточных связей. Все поводковые механизмы, как это следует из рис. 7.10, имеют простую конструкцию и технологию сборки. [66]

Выявление числа избыточных связей при структурном синтезе позволяет конструктору принять определенное решение, исключающее возможность разрушения, заклинивания и чрезмерного износа элементов кинематических пар вследствие появления дополнительных составляющих реакций связей. [67]

Шарнирный четырехзвенник. [68]

Иногда понятие избыточных связей вводят еще и тогда, когда неверно определяют подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм. Обычно это происходит в том случае, когда сначала синтезируют и анализируют так называемый плоский ( М 3, П 3) механизм, а затем начинают изучать его поведение в шестиподвижном ( М 3, П 6) пространстве. Чтобы объяснить неработоспособность изучаемого устройства, вводят понятия избыточных связей. Однако ясно, что так поступать нельзя, поскольку это различные конструкции. [69]

Уменьшение числа избыточных связей всегда связано с понижением жесткости системы. Особенно это следует учитывать при конструировании ВЗП для робототехниче-ских устройств, так как с понижением жесткости привода не только увеличивается погрешность позиционирования, но и уменьшается частота собственных колебаний системы. Это может привести к резонансным явлениям в механической системе робота. [70]

Что касается избыточных связей в кинематических цепях механизма, то при конструировании машин их следует стремиться устранять или же оставлять минимальное количество, если полное их устранение оказывается невыгодным из-за усложнения конструкции или по каким-либо другим соображениям. В общем случае оптимальное решение следует искать, учитывая наличие необходимого технологического оборудования, стоимость изготовления, требуемые ресурс работы и надежность машины. [71]

Страницы: 1 2 3 4 5