Cтраница 1
Скоростные характеристики золотников. [1] |
Проточные золотники ( рис. 42, в) имеют отрицательное перекрытие рабочего окна и находят применение в устройствах, где утечки и жесткость ( чувствительность к нагрузке) не являются определяющими факторами. [2]
Проточный золотник может занимать различное положение относительно окон буксы в статическом состоянии. От положения золотника зависит расход масла на слив и, следовательно, давление в импульсной линии и полости сервомотора. Проточный золотник изменяет степень открытия сравнительно узких регулирующих окон, имеющих часто сложную форму. Очертаниями этих окон обусловливают изменение расхода масла через них в зависисимости от перемещения золотника. Этой зависимости стремятся придать линейный характер. [3]
Схемы сервомоторов с возвратно-вращательным движением поршня. [4] |
Преимущество проточных золотников заключается в том, что они не нуждаются в дополнительных обратных связях и позволяют суммировать ряд воздействий. К их недостаткам относятся постоянный расход рабочего тела и небольшие перестановочные усилия. [5]
Схема проточного золотника с сервомотором показана на фиг. [6]
При проточных золотниках отмеченное различие между расходно-пере-падными характеристиками пневматических и гидравлических распределителей будет заметно, если смещения золотника д превосходят значения отрицательных перекрытий. Наличие на рас-ходно-перепадных характеристиках пневматических распределителей участков с / CQP 0, как указывалось в параграфе 11.1, связано с закритическим режимом течения газа через окна распределителя. [7]
Если сервомотор управляется проточным золотником ( рис. 93, в) или дросселем ( рис. 93, г), то уравнение движения такого сервомотора соответствует уравнению движения апериодического элемента первого порядка. Сюда же относятся сервомоторы с жесткой обратной связью, управляемые отсечными золотниками. [8]
Время сервомотора с проточным золотником определяется сопротивлением дросселей. [9]
Пружинные сервомоторы с проточным золотником обладают малой перестановочной силой, и их нечувствительность непосредственно складывается с нечувствительностью системы регулирования. [10]
Следует учесть, что проточный золотник обладает меньшей чувствительностью, чем отсечный золотник. [11]
Следует отметить, что проточные золотники с отрицательным перекрытием в пневмогидроавто-матике применяются чаще, чем отсечные золотники с положительным перекрытием, поскольку они могут обеспечить большую точность слежения в замкнутых системах. Применение золотников с нулевым перекрытием ограничивается технологическими трудностями их изготовления. [12]
По принципу действия различают отсечные и проточные золотники. Отсечным называется золотник, который в отсутствие регулирующего импульса находится в среднем - отсечном положении, когда пояски золотника перекрывают окна буксы и не пропускают масло к полостям управляемого сервомотора. Отсечной золотник отклоняется от среднего положения только в момент прохождения регулирующего импульса. При выходе из среднего положения золотник изменяет степень открытия окон сразу всем периметром своих рабочих кромок. Золотник этого типа всегда используется с обратной связью, возвращающей его в среднее положение. [13]
Для устранения зоны нечувствительности применяют проточные золотники, обеспечивающие дополнительный небольшой расход рабочего тела, что позволяет использовать усилители при низких температурах. [14]
Отрегулировав первый каскад усиления с проточным золотником, переходят к регулировке подвески проточных золотников промежуточных каскадов усиления. Их регулируют аналогичным образом, добиваясь соответствующих показаний на манометре проточного масла. Затем переходят к регулировке последнего каскада с отсечным золотником. Отрегулировав на турбине обороты, составляющие 102 - 103 % нормальной скорости вращения, изменяют подвеску отсечного золотника так, чтобы получить полное закрытие сервомотора. Одновременно проверяют полное закрытие клапанов парораспределения и регулируют их привод так, чтобы получить это закрытие. [15]