Cтраница 4
Высокие требования предъявляют к форме и состоянию рабочих кромок золотников. Кромки отсечных и проточных золотников должны быть острыми и ровными. При высоких давлениях масла возможен размыв кромок, что следует проверять при ревизии золотника. [46]
![]() |
Устройство для поддержания постоянного напора всасывания импеллера. [47] |
Сначала регулируют количество масла, поступающего в проточные системы золотников так, чтобы обеспечить полный ход проточного золотника. Для этого проточный золотник смещают от руки с контролем его хода по индикатору, а за изменением давления следят по манометру проточной системы. Затем регулируют подвеску проточных золотников, начиная с золотника первого усиления. При этом полное давление должно составлять 70 - 95 % рабочего давления масла при прямом импульсе. [48]
В рычажных схемах с отсечными золотниками установка регулирования практически не зависит от давления, создаваемого вспомогательным насосом. В гидравлических схемах с проточными золотниками установка зависит от давления масла и поэтому должна производиться только при нормальном его давлении. [50]
Для открытий золотника между - 0 025 и 0 025 мм характеристики те же, что и для проточного золотника, однакс исследуемый золотник имел некоторое перекрытие, так как втулки, образующие рабочие кромки золотника, были выполнены с завышением наружного размера для более надежной запрессовки в корпус. Тот факт, что характеристики испытываемого золотника подобны характеристикам проточного золотника, объясняется влиянием радиального зазора и закруглений кромок рабочих щелей. [51]
Аналогичный эффект получается, если включить сопротивление в сливной трубопровод следящего золотника. Однако этот метод демпфирования не применим для приводов с проточным золотником, так как в этом случае расход сливного трубопровода не пропорционален скорости движения рабочего органа машины. В приводах с четырехкромочным золотником с нулевыми перекрытиями расход сливного трубопровода приблизительно пропорционален скорости и включение сопротивления в сливной трубопровод дает такой же эффект, как включение сопротивлений в соединительные трубопроводы. При прочих равных условиях коэффициент С должен быть вдвое меньше. [52]
Из рис. 5 видно, что силовая характеристика гидропривода имеет характер, близкий к релейному, а скоростная характеристика при отсутствии нагрузки имеет практически линейный характер. Таким образом, при введении в следящий гидропривод с проточным золотником положительной обратной связи по давлению нагрузки его статические характеристики приобретают вид, свойственный гидроприводу с непроточным золотником и регулируемым насосом ( случай регулирования при постоянном давлении), а сам гидропривод продолжает сохранять все положительные качества, присущие гидроприводам с проточным золотником. [53]
Далее в работе показано, что влияние саморегулирования на ход процесса и устойчивость положительно; однако в случае учета трения между золотником и буксой и факторов, приводящихся к нему, и учета слабины в муфте регулятора оно настолько незначительно, что им можно пренебречь. В случаях же учета трения в регуляторе и в пружинном сервомоторе с проточным золотником влияние саморегулирования значительно. [54]
Сервомотор с дроссельным управлением, как и сервомотор с проточным золотником, представляет собой статическое звено, инерционные показатели которого ( Тс) не зависят от того, в какую сторону перемещается поршень. Влияние давлений рн и рс учитывается таким же образом, как и для сервомотора с проточным золотником. [55]
Увеличение количества масла, подводимого в проточную систему, или, что то же, повышение давления рабочего масла увеличивает ход регулятора, следовательно, увеличивает степень неравномерности регулятора и системы регулирования в целом. При нагреве масла его давление падает из-за уменьшения вязкости; из-за падения давления уменьшается степень неравномерности в каскадах с проточными золотниками. При дифференциальном включении сервомотора 2 ( см. рис. 4 - 4 в) влияние вязкости ( температуры) масла не сказывается. [56]
Работа дает сравнительную характеристику влияний различных факторов. Оказывается, например, что влияние трения между золотником и буксой или слабины в шарнире сервомотора более вредно сказывается на ходе процесса, чем влияние трения в регуляторе или трения в пружинном сервомоторе с проточным золотником. [57]