Cтраница 1
Сигнал датчика положения подают на вход П частотомера 42, работающего в режиме измерения периода. Датчик положения настроен так, чтобы при переключении перекидного устройства В бак и На пролет он выдает сигнал в виде постоянного напряжения длительностью не менее 1 мкс. [1]
Сигналы датчиков положения механизмов и проката поступают на входные модули контроллера и обрабатываются программой диагностирования и контроля состояния объекта. С выходных модулей контроллера поступают сигналы включения электромагнитов систем гидроуправления ( ГУ) механизмами прижима листа и другими вспомогательными механизмами. [2]
![]() |
Временные диаграммы формирования ШИМ-сйгналов. [3] |
Более перспективным решением задачи обработки сигналов датчика положения ротора является использование специальных аппаратных средств - квадратурных декодеров, автоматически преобразующих две сдвинутые на 90 ( электрических) последовательности импульсов с датчика в счетные импульсы и сигнал направления счета, поступающие на вход реверсивного счетчика. [4]
Модуль аварийной блокировки срабатывает по сигналам датчиков положения промышленного робота и технологического оборудования в случае, если появляется недопустимое отклонение от заданной программы действий или возникают какие-либо другие неисправности. [5]
Тиристоры инвертора отпираются системой управления в зависимости от сигналов датчика положения ротора. Ток возбуждения вентильного двигателя регулируется возбудителем в зависимости от нагрузки двигателя. [6]
Одновременно с выполнением своей основной функции - переключения силовой обмотки по сигналам датчика положения - схема коммутатора должна позволять наиболее простым способом управлять двигателем: регулировать скорость, осуществлять реверс, пуск и остановку, причем с возможно меньшими потерями энергии. [7]
Одновременно с выполнением своей основной функции - переключения силовой обмотки по сигналам датчика положения - схема коммутатора должна позволять наиболее простым способом управлять двигателем: регулировать скорость, осуществлять реверс, пуск и остановку вращения, причем с возможно меньшими потерями энергии. [8]
![]() |
Схема пневмо. [9] |
Гидрораспределитель 5 выполняет роль гидрозамка, фиксирующего положение манипулятора, и он может осуществить по сигналу датчика положения ( на схеме не показан) фиксацию манипулятора в точке позиционирования вследствие обеспечения стабильной ползучей скорости. [10]
Фазы статорной обмотки подключены к источнику постоянного тока через силовые ключи коммутатора, управляемые по сигналам датчика положения ротора. [11]
Напряжение с цепочки VD19 - С6 служит для запирания силовых транзисторов при отсутствии на их входе сигналов датчика положения. [12]
Напряжение с цепочки Д19 - С6 служит для запирания силовых транзисторов при отсутствии на их входе сигналов датчика положения. Стабилитрон Д2 и диоды Д1, ДЗ, Д4 служат для защиты силовых транзисторов от перенапряжений, возникающих при их запирании. Запитывается генератор от стабилизатора напряжения ( транзистор Т4), благодаря чему обеспечивается постоянство режимов питания датчика и регулятора скорости при относительно большом изменении напряжения питания двигателя. [13]
В БДПТ ступенчатая функция Y получает определенное приращение, равное электрическому шагу а2я / п, по сигналу датчика положения ротора и, следовательно, является функцией угла поворота ротора vY ( 9) - В установившемся режиме при сомconst - 6 изменяется по закону пилообразной функции с периодом а. На рис. 11 - 10 показаны графики изменения у-9. [14]
Одновременно замыкается цепь включения электронно-счетного частотомера, настроенного на режим измерения интервала времени, и начинается отсчет времени Г б, прекращаемый сигналом датчика положения. Затем производится переключение в положение Пролет и таким же образом измеряется время Тш. Время необходимо измерять с дискретностью не более 10 - 5 с. Измерения производятся многократно не менее 11 раз. [15]