Сигнал - датчик - положение
Cтраница 3
Модификации приборов определяются родом тока входных сигналов и типом подключаемых к прибору датчиков. На рис. 2.15 приведена общая для всех модификаций приборов Р25 структурная схема. Основными узлами каждого прибора являются измерительный ( РОИ или Р013) и регулирующий субблоки. Измерительные субблоки суммируют сигналы от датчиков, вводят сигнал задания, преобразуют сигнал датчика положения исполнительного механизма в сигнал постоянного тока и стабилизируют напряжение питания. Регулирующий субблок формирует закон регулирования и коммутирует выходные цепи. [31]
Приводы портала и суппорта организаваны одинаково. Каждый из приводов состоит: из усилителя мощности на базе блока УПЛ-1; двигателя постоянного тока со встроенным тахогенератором ДПУ-127-220-1-30 ДО; датчика положения - вращающегося трансформатора ВТМ-1Г. Приводы вертикальной стабилизации представляют собой замкнутые по положению и скорости системы, в состав которых входят: устройство, формирующее сигналы датчиков положения резаков и логику работы приводов; блок вертикальной стабилизации; усилители мощности; транзисторные преобразователи блока БУТ-2; двигатели СЛ-369 М; тахогенераторы ТД-102 и датчики высоты. [32]
 |
Осевая электромагнитная опора.| Радиальный магнитооптический подшипник.| Радиальная магнитная муфта. [33] |
На валу устройства жестко закреплен диск 3 из магнитомягкого материала, расположенный в центре зазора между симметричными секциями электромагнита. При смещении вала вдоль оси в катушку, от которой удаляется диск 3, подается ток. Возникающий магнитный поток замыкается по магни-топроводу и диску, и появляется сила, действующая в противоположную сторону от смещения. Вал возвращается в исходное положение. Питание обмоток электромагнита осуществляется от источника, управляемого сигналами датчиков положения. [34]
ЧЭ подвержены нелинейным погрешностям, существенно снижающим их точность. Достоинством струнных гравиметров является широкий динамический диапазон и прямое преобразование сигнал-частота, облегчающее оцифровку сигналов. Однако эта проблема на современном уровне развития электроники практически преодолена. Достоинствами компенсационных гравиметров являются малые размеры, контролируемые нелинейности и потенциально более высокая разрешающая способность. Таким образом, компенсационный тип гравиметра представляется более перспективным. Для компенсационного гравиметра измерителем удельной силы служит сила ( обычно электромагнитная), удерживающая ЧЭ в относительном равновесии. Сила реализуется в виде обратной связи по датчику положения. Коэффициент усиления обратной связи выбирается максимально большим, чтобы исключить заметные смещения ЧЭ и связанные с этим нелинейные эффекты. Обычно частоты среза усилителя - 100 - 500 герц. Сигнал гравиметра сглаживается аналоговым фильтром ( чтобы не допустить явления маскировки частот) и оцифровывается. Полезно с гравиметра снимать дополнительные сигналы, такие как сигнал датчика положения. [35]
Страницы: 1 2 3