Cтраница 2
![]() |
Функциональная схема управления вентильным электродвигателем бурового насоса. [16] |
Выпрямленное напряжение через сглаживающий реактор РФ подается на вход инвертора, тиристоры которого отпираются импульсами, вырабатываемыми системой управления 9 в зависимости от сигналов датчика положения ротора. [17]
Субблоки двух других типов РО12 и РО13, называемые измерительными, выполняют функции суммирования сигналов от датчиков, введения сигнала задания, преобразования сигнала датчика положения рабочего органа исполнительного механизма в сигнал постоянного тока и формирования стабилизированного постоянного напряжения питания. [18]
Назначение выводов: 1 2 - к секции БДПТ1; 3-напряжение питания схем управления; 4, 5, 6, 7, 10, 19, 20, 21 -свободные; 8 - выход вторичного источника питания; 9, 11, 12 - входы сигналов датчиков положения ротора ВС; 13 - общий; 14 - сигнал вперед / реверс; 15 - сигнал управления от САР; 18 - общий мостовых схем; 22 23 - к секции БДПТ2; 24 - напряжение питания выходных мостов. [19]
Пару детекторов, ограничивающих калиброванный участок ТПУ ( Д1 - ДЗ или Д2 - Д4), включают в цепи коммутации сигналов, подаваемых на входы Старт и Стоп частотомера 41, работающего в режиме измерения интервала времени, и в блок управления поверочной установкой - для управления перекидным устройством. Сигнал датчика положения подают на вход П частотомера 42, работающего в режиме измерения периода. Датчик положения настроен так, что при переключении перекидного устройства В бак и На пролет он выдает сигнал в виде постоянного напряжения длительностью не менее 1 мкс. [20]
Модуль электронного командоконтроллера FM452 предназначен для формирования последовательности команд по аналогии с кулачковым ко-мандоконтроллером. Начало последовательности операций определяется сигналом датчика положения, подключенного к входу модуля. Контроллер отличается высокой скоростью выполнения операций. Он оснащен 16 дискретными выходами для воздействия на процесс, обеспечивает динамическое смещение, автоматически компенсирующее задержки в конечных элементах управления. Все элементы управления подключаются непосредственно к модулю. В необходимых случаях для управления исполнительными механизмами используются промежуточные реле. [21]
Частота тока в обмотках якоря ВТМ должна строго соответствовать частоте вращения ее ротора. Поэтому каждая ВТМ должна питаться от своего преобразователя, управляемого сигналами датчика положения ротора. [22]
Система управления автомата-перекладчика согласно циклограмме работы должна вырабатывать соответствующие управляющие сигналы по завершении предыдущего движения. Информация о завершении соответствующего движения в систему управления поступает в виде сигналов датчиков положения. В данном случае в качестве датчиков положения использованы путевые включатели, которые вырабатывают сигнал в тех случаях, если упор исполнительного механизма наезжает на них. Путевые включатели одного и того же исполнительного механизма одновременно не могут вырабатывать сигналы. [23]
Из табл. 3 - 1 видно, что из всех возможных форм фазного напряжения, применяемых в БМПТ, наиболее отвечают этому требованию сим. Здесь ui, u, иг, и г, из, и з - управляющие импульсы, сформированные из сигналов датчика положения и предназначенные для коммутации силовых транзисторов. [24]
Выше уже отмечалось, что по своему устройству бесконтактный двигатель постоянного тока во многом повторяет синхронный двигатель. Поэтому в принципе любой синхронный двигатель может быть превращен в бесконтактный двигатель постоянного тока, если обмотки статора питать от трехфазного инвертора, который будет управляться сигналами датчика положения, установленного на роторе ( индукторе) этого синхронного двигателя. Такая система ( синхронный двигатель - инвертор - датчик положения) обладает характеристиками и свойствами двигателя постоянного тока. [25]
Дополнительными узлами субблока РО12 являются стабилизатор напряжения 15В и схема индикатора положения. Стабилизатор питается от обмотки трансформатора Тр. Схема преобразования сигнала датчика положения представляет собой ключевой демодулятор. Демодулятор выполнен на транзисторе ( на схеме не показан), включенном последовательно с источником сигнала и микроамперметром, служащим для индикации положения. [26]
Заслонку перекидного устройства устанавливают в положение, при котором рассекатель разделяет струю жидкости на равные части, шторки регулируют так, чтобы свет от источника падал на фотодиод датчика положения и на его выходе был соответствующий сигнал. Одновременно замыкается цепь включения электронно-счетного частотомера, настроенного на режим измерения интервала времени и начинается отсчет времени Гпб, прекращаемый сигналом датчика положения. Время необходимо измерять с дискретностью не более 10 с. Измерения производятся многократно не менее 11 раз. [27]
![]() |
Структурная схема регулирующих приборов Р25. [28] |
Модификации приборов определяются родом тока входных сигналов и типом подключаемых к прибору датчиков. На рис. 2.15 приведена общая для всех модификаций приборов Р25 структурная схема. Основными узлами каждого прибора являются измерительный ( Р012 или РО13) и регулирующий субблоки. Измерительные субблоки суммируют сигналы от датчиков, вводят сигнал задания, преобразуют сигнал датчика положения исполнительного механизма в сигнал постоянного тока и стабилизируют напряжение питания. Регулирующий субблок формирует закон регулирования и коммутирует выходные цепи. [29]
![]() |
Структурная схема регулирующих приборов Р25. [30] |