Cтраница 1
Задающий входной сигнал ( г) является сигналом, устанавливаемым в системе регулирования как стандарт сравнения с командным сигналом. [1]
Ложный задающий входной сигнал является нежелательной составляющей задающего входного сигнала. [2]
Элементы задающего входного сигнала ( а) составляют часть системы регулирования, которая устанавливает связь между задающим входным сигналом и командным сигналом. [3]
![]() |
Система с одним входом и одним выходом. [4] |
Сигналы имеют следующую интерпретацию: г - задающий входной сигнал; и - входной сигнал ( вход) объекта; d - внешнее возмущение; у - выходной сигнал ( выход) объекта, измеряемый. [5]
Ложный задающий входной сигнал является нежелательной составляющей задающего входного сигнала. [6]
Сигнал рассогласования ( е) является разностью между задающим входным сигналом и сигналом обратной связи. [7]
Возмущение ( и) является сигналом, отличным от задающего входного сигнала, который стремится воздействовать на значение регулируемой величины. [8]
Частотная передаточная функция сигнала рассогласования является отношением сигнала рассогласования к задающему входному сигналу. [9]
![]() |
Определения элементов системы. [10] |
Частотная передаточная функция сигнала рассогласования является частотной характеристикой отношения сигнала рассогласования к задающему входному сигналу. [11]
Правая часть уравнения ( 2 - 9) зависит от величины и характера задающего входного сигнала R и известна как функция задающего воздействия. В анализе переходного процесса эта функция воздействия определяет так называемую реакцию установившегося состояния или частный интеграл, удовлетворяющий дифференциальному уравнению. Левая часть уравнения ( 2 - 9) устанавливает характер переходного процесса из начального состояния системы до приложения входного сигнала к условиям установившегося состояния, определяемого функцией воздействия. [12]
Сигнал обратной связи ( Ь) - сигнал, являющийся функцией регулируемой величины и сравниваемый с задающим входным сигналом для образования сигнала рассогласования. [13]
Элементы задающего входного сигнала ( а) составляют часть системы регулирования, которая устанавливает связь между задающим входным сигналом и командным сигналом. [14]
Как было упомянуто выше, запаздывания в элементах системы вызывают запаздывания в создании сигнала обратной связи, который должен уничтожить часть задающего входного сигнала. Таким образом, сигнал рассогласования временно может оказаться большим, чем в условиях установившегося состояния. Вследствие этого в промежуточных элементах системы накапливается избыточное количество энергии, которое должно быть удалено с помощью сигнала рассогласования, имеющего значение меньшее, чем при установившемся режиме. Это означает, что после приложения задающего входного сигнала энергетический уровень в различных элементах будет колебаться около значения, соответствующего установившемуся состоянию. [15]