Задающий входной сигнал
Cтраница 3
 |
Определение полосы пропускания. [31] |
Между двумя параллельными пунктирными линиями содержится достаточно информации для полной характеристики поведения следящей системы. Наиболее общий метод выдачи информации содержится в первой верхней полосе схемы -, где указывается, что система должна удовлетворять предполагаемому назначению. Из рассмотрений условий службы системы конструктор должен извлечь достаточно информации для проектирования системы. Требуемая информация содержится в нижележащих рядах схемы. Детально изучая условия службы, конструктор может установить пределы для передачи шумов, требующийся запас устойчивости, допустимую ошибку, данные о нагрузках, информацию относительно перемещения, скорости и ускорения задающего входного сигнала. [32]
Пусть на вход системы подается синусоидальный сигнал и обратная связь не присоединена. Нормально можно ожидать, что сигнал обратной связи будет синусоидальным и в фазе с задающим входным сигналом, при замкнутом контуре сигнал обратной связи вычитался бы из задающего входного сигнала. Однако при таких частотах, когда запаздывания в системе становятся значительными, синусоидальный сигнал обратной связи будет отставать по фазе от входного задающего сигнала. Если в тот момент времени, когда сигнал обратной связи становится равным по модулю задающему входному сигналу и в фазе 180 относительно него, присоединить обратную связь и отключить задающий входной сигнал, то колебания системы будут продолжаться неограниченно. Если модуль сигнала обратной связи будет меньше, чем задающий входной сигнал, и будет выполнено это переключение, колебания начнут затухать, так как сигнал обратной связи не будет достаточно велик, чтобы поддерживать колебания. В § 2 - 6 будет дан более строгий критерий устойчивости. [33]
Пусть на вход системы подается синусоидальный сигнал и обратная связь не присоединена. Нормально можно ожидать, что сигнал обратной связи будет синусоидальным и в фазе с задающим входным сигналом, при замкнутом контуре сигнал обратной связи вычитался бы из задающего входного сигнала. Однако при таких частотах, когда запаздывания в системе становятся значительными, синусоидальный сигнал обратной связи будет отставать по фазе от входного задающего сигнала. Если в тот момент времени, когда сигнал обратной связи становится равным по модулю задающему входному сигналу и в фазе 180 относительно него, присоединить обратную связь и отключить задающий входной сигнал, то колебания системы будут продолжаться неограниченно. Если модуль сигнала обратной связи будет меньше, чем задающий входной сигнал, и будет выполнено это переключение, колебания начнут затухать, так как сигнал обратной связи не будет достаточно велик, чтобы поддерживать колебания. В § 2 - 6 будет дан более строгий критерий устойчивости. [34]
Пусть на вход системы подается синусоидальный сигнал и обратная связь не присоединена. Нормально можно ожидать, что сигнал обратной связи будет синусоидальным и в фазе с задающим входным сигналом, при замкнутом контуре сигнал обратной связи вычитался бы из задающего входного сигнала. Однако при таких частотах, когда запаздывания в системе становятся значительными, синусоидальный сигнал обратной связи будет отставать по фазе от входного задающего сигнала. Если в тот момент времени, когда сигнал обратной связи становится равным по модулю задающему входному сигналу и в фазе 180 относительно него, присоединить обратную связь и отключить задающий входной сигнал, то колебания системы будут продолжаться неограниченно. Если модуль сигнала обратной связи будет меньше, чем задающий входной сигнал, и будет выполнено это переключение, колебания начнут затухать, так как сигнал обратной связи не будет достаточно велик, чтобы поддерживать колебания. В § 2 - 6 будет дан более строгий критерий устойчивости. [35]
Страницы: 1 2 3