Cтраница 3
При подготовке управляющих программ для станков с ЧПУ большое значение имеет правильный выбор и взаимная увязка систем координат. Система координат станка ( СКС), в которой определяется положение рабочих органов станка и других систем координат, является основной. По стандартам все прямолинейные перемещения рассматривают в правосторонней прямоугольной системе координат X, Y, Z, Во всех станках положение оси Z совпадает с осью вращения инструмента; если при обработке вращается заготовка, - то с осью вращения заготовки. На станках всех типов движение сверла из детали определяет положительное направление оси Z в СКС. Для станков, в которых сверление невозможно, ось Z перпендикулярна технологической базе. Ось X перпендикулярна оси Z и параллельна технологической базе и направлению возможного перемещения рабочего органа станка. На токарных станках с ЧПУ ось X направлена от оси заготовки по радиусу и совпадает с направлением поперечной подачи ( радиальной подачи) суппорта. [31]
Система координат инструмента предназначена для задания положения режущих кромок относительно державки. Оси системы координат инструмента параллельны осям системы координат станка и направлены в ту же сторону, а начало располагается в базовой точке инструментального блока. При установке инструмента в станок его базовая точка, как правило, совмещается с базовой точкой узла станка, несущего инструмент. В УП задается траектория движения базовой точки инструмента. Таким образом, УП не зависит от геометрических параметров используемого инструмента, которые вводятся в УЧПУ независимо от УП. При выполнении программы УЧПУ рассчитывает траекторию движения режущей кромки инструмента, используя его параметры. Этот процесс называют коррекцией на инструмент. [32]
Настройка станка и ввод УП осуществляются следующим образом. Выполняется размерная привязка каждого инструмента в системе координат станка, производимая методом пробных рабочих ходов обработкой цилиндрических поверхностей ( ось X) и торцов ( ось Z) и последующим измерением фактически полученных размеров, учитываемых затем при вводе в память УЧПУ координат исходных точек движения инструментов. [33]
![]() |
Пульт управления станком модели 1В320ФЗО. [34] |
Настройку токари о-р е в о л ь-в ерного станка и ввод программы выполняют в определенном порядке. Сначала производят привязку каждого инструмента к системе координат станка. [35]
![]() |
Связь систем координат детали, инструмента и сверлильно-фрезерно-расточного станка с ЧПУ. [36] |
СКС), т.е. точно известно положение СКИ и СКД в СКС, или, если все системы совмещены. В обоих случаях до обработки необходимо точно знать расположение систем координат станка, изделия и инструмента. Это согласование достигается наладкой технологической системы. [37]
![]() |
Связь систем координат детали, инструмента и сверлилыю-фрезерно-расточного станка с ЧПУ. [38] |
СКИ и СКД в СКС, или, если все системы совмещены. В обоих случаях до обработки необходимо точно знать расположение систем координат станка, изделия и инструмента. Это согласование достигается наладкой технологической системы. [39]
В качестве опорной базы широко используются центровые углубления. Например, при обработке поверхностей вращения деталей класса валов последние устанавливают между центрами / и 3 ( рис I. Ось X системы координат станка в этом случае совпадает с осью центров станка. Таким образом, установка в центрах обеспечивает совмещение оси обрабатываемой поверхности вращения с осью X и центровые углубления являются опорной базой. Так как центровые углубления могут отличаться по своим размерам, то положение левого торца детали не является вполне определенным, а координата ха, отсчитываемая от того или иного начала координат, изменяется. [40]
Поскольку положение обработанных поверхностей определяется положением осей вращений и направлениями перемещений подвижных элементов рабочих органов, то относительно этих же осей и направлений должны быть ориентированы и координированы обрабатываемая деталь и режущий инструмент. Таким образом, оси вращения и направления прямолинейных перемещений подвижных элементов рабочих органов образуют ту систему координат, относительно которой осуществляется ориентация и координация заготовки. Эта система координат связана со станком и может быть названа системой координат станка. [41]
Координатно-расточные станки ( КРС) предназначены в основном для обработки цилиндрических отверстий с повышенными требованиями к точности их формы ( в продольном и поперечном сечениях) и расположения осей отверстий: относительно друг друга ( расстояния между осями обрабатываемых отверстий, их параллельность, перпендикулярность, пересечение, соосность и пр. КРС используют также для точной координатной разметки заготовок и в качестве измерительного устройства для контроля точности размеров, формы и расположения поверхностей деталей. Отличительной особенностью КРС является наличие в них точных отсчетно-измерительных систем различных типов, позволяющих отсчитывать линейные перемещения заготовки относительно системы координат станка с точностью до 0 001 мм. Входящие в комплект КРС поворотные столы дают возможность устанавливать заготовки под заданным углом относительно системы координат станка. [42]
Также весьма важным фактором является высокая технологичность обрабатываемой детали. Унифицируются отдельные элементы деталей, упрощается форма детали, вводятся единые конструкторские базы и др. Особые требования предъявляются к режущему инструменту в связи с концентрацией операций и автоматической сменой его. Существенной особенностью разработки технологического процесса для станков с ЧПУ является необходимость точной размерной увязки траектории автоматического движения инструмента с системой координат станка, фиксированной исходной точкой обработки и положением заготовок. [43]
![]() |
Автоматизированный участок станков ЧПУ. [44] |
Измерение заготовок на входе комплекса с целью автоматизации процесса базирования заготовок в приспособлениях, которое до настоящего времени на автоматизированных участках станков с ЧПУ выполнялось исключительно вручную. С помощью КИМ базирование осуществляется математически, а именно: КИМ измеряет с требуемой точностью положения технологических баз заготовки относительно установочных баз приспособления-спутника. Полученная информация о положении заготовки передается в систему ЧПУ, где осуществляется пересчет управляющей программы из системы координат детали в систему координат станка. При таком способе базирования точность установки заготовки в приспособлении не влияет на точность изготовления детали, поэтому установка детали в приспособлении существенно упрощается и может быть автоматизирована с помощью существующих промышленных роботов. [45]