Система - высокий порядок
Cтраница 2
Обычно для систем высокого порядка, в которых количество полюсов разомкнутой системы значительно превышает количество нулей, метод считается вполне надежным. Приведенное рассмотрение показывает, что это далеко не всегда так. В рассматриваемом случае вправо от частоты автоколебаний шо расположен участок с наклоном - 20 дб / дек и фильтрующие свойства системы при любом ее порядке низки на наиболее важном участке частот. Поэтому следует ожидать, что решение, полученное методом гармонической линеаризации, может отличаться от точного. [16]
 |
Примеры АФХ для критических случаев. [17] |
В случае систем высокого порядка АФХ может иметь сложный вид, затрудняющий подсчет числа охватов критической точки. Переход снизу вверх считается отрицательным, а сверху вниз - положительным. Для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы сумма переходов через луч равнялась р / 2 гдер - число правых полюсов передаточной функции разомкнутой системы. [18]
 |
Примеры АФХ для критических случаев. [19] |
В случае систем высокого порядка АФХ может иметь сложный вид, затрудняющий подсчет числа охватов критической точки. Переход снизу вверх считается отрицательным, а сверху вниз - положительным. Для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы сумма переходов через луч равнялась р / 2, где / - число правых полюсов передаточной функции разомкнутой системы. [20]
Для анализа систем высокого порядка методы теории матриц совершенно необходимы. Кроме того, теория матриц позволяет изучать системы высшего порядка так же, как системы первого и второго порядков. Поэтому настоящая глава посвящена подробному рассмотрению основ теории матриц. [21]
Требуется получить систему высокого порядка, выходная реакция которой легко определяется. [22]
Если в системе высокого порядка применено регулирование с предсказанием третьего порядка, то после третьей траектории в звеньях, постоянные времени которых были не учтены прп проектировании, будет накоплена энергия. [24]
Анализ ошибок для систем высокого порядка показал, что величина ошибок системы высокого порядка может быть приближенно оценена по графику ошибок ( см. рис. V.6), построенному для систем четвертого-пятого порядков. [25]
Теперь рассмотрим поведение системы высокого порядка и найдем ее реакцию на входной сигнал после затухания собственного ( свободного) движения. [26]
Корневой годограф для систем относительно высокого порядка часто может принимать весьма неожиданную форму. На рис. 7.24 ( 3) приведены корневые годографы четырех различных систем, имеющих третий или более высокий порядок. На рисунке отмечено положение полюсов и нулей передаточной функции разомкнутого контура KF ( s), а траекториям корней соответствует изменение К от 0 до оо. [27]
Применяется для определения устойчивости систем высокого порядка и для качественного изучения влияния различных параметров регулирования и стабилизации на условия устойчивости. [28]
К сожалению, для систем высокого порядка операция нахождения обратной матрицы является очень трудоемкой. [29]
Метод, пригодный для систем высокого порядка, основывается на медленно сходящемся релаксационном методе, используемом для решения систем дифференциальных уравнений. Как показано ниже в этой главе, выбирают начальное произвольное ( и субоптимальное) управление и решают уравнения состояний. Это решение используют в качестве возмущения в сопряженной системе, которую решают в обращенном времени. [30]
Страницы: 1 2 3 4