Система - угловая стабилизация
Cтраница 1
 |
Моментный магпитопривод. [1] |
Системы угловой стабилизации не решают самостоятельных задач. Они обеспечивают нормальное функционирование систем управления движением центра масс при различных маневрах КА, а также способствуют успешной работе специального оборудования, устанавливаемого на аппаратах, с целью исследования космического пространства и земной поверхности. [2]
Системы угловой стабилизации с двигателями-маховиками строятся по принципу замкнутых систем автоматического регулирования. Конструктивная простота в сочетании с достаточно высокой точностью объясняют тот факт, что эти системы одни из первых нашли практическое применение. Основными недостатками систем с двигателями-маховиками являются ограниченный ресурс и способность входить в режим насыщения. Первый недостаток объясняется наличием трущихся частей ( подшипники привода и маховика), второй - максимально допустимой скоростью вращения. [3]
К системам угловой стабилизации космических объектов предъявляются весьма жесткие требования. В основу этих требований положены следующие критерии: точность, энергоемкость, надежность, масса и габариты. [4]
 |
График импульсного режима работы сопел.| Схема управления космическим аппаратом с помощью маховика.| Схема управления космическим аппаратом с помощью гироскопа. [5] |
Успешная работа системы угловой стабилизации ( возможна в том случае, если объект обеспечен исполнительными органами, способными развивать управляющие моменты, заведомо большие максимального возмущающего момента. Помимо этого важного требования исполнительные органы должны потреблять как можно меньше энергии. [6]
 |
Кинематическая схема гироскопа с учетом его упругой податливости. [7] |
Рассмотрим поведение одноосной системы угловой стабилизации с учетом упругости ГИО. Будем считать, что кинематическая связь ротора с кожухом и кожуха с корпусом КА является упругой. Это означает, что при возникновении усилий между указанньими элементами появятся упругие деформации, которые в пределах справедливости закона Гука прямо пропорциональны прилагаемым усилиям. На рис. 4.28 суммарная упругость условно изображена в виде деформированных - полуосей кожуха. [8]
 |
Блок-схема трехосной системы стабилизации. [9] |
Если на КА установлена трехосная система угловой стабилизации, то указанные погрешности не следует принимать во внимание, так как вращение гироскопа относительно оси прецессии одного канала будет являться возмущением для другого канала. [10]
Определим время насыщения маховика системы угловой стабилизации с нелинейным законом управления. [11]
 |
Магнитная система спутника. [12] |
В работе [1] дано описание системы угловой стабилизации, использующей моментпый магнитопривод. Система состоит из трех плоских катушек, трех магнитометров и вычислительного устройства. Электрическая энергия, необходимая для работы системы, поступает от бортового источника питания. Поскольку такая система нуждается в энергопотреблении, ее следует отнести к полупассивным системам. [13]
Имеется еще один источник погрешностей систем угловой стабилизации. Эти погрешности обусловлены нелинейными связями между КА и гироскопами каждого канала, а также нелинейными перекрестными связями между каналами. [14]
Определим энергетические затраты для рассмотренных режимов системы угловой стабилизации с двигателями-маховиками. [15]
Страницы: 1 2 3 4