Система - угловая стабилизация
Cтраница 2
 |
Фазовый портрет системы при наличии возмущающего момента.| Характеристика возмущающего момента. [16] |
На рис. 5.7 представлен фазовый портрет системы угловой стабилизации при действии на аппарат возмущения W Z const. Как видно из этого рисунка, автоколебательный цикл будет периодически устанавливаться то у правой, то у левой вертикальных линий переключения. [17]
В зависимости от способа создания управляющего воздействия системы угловой стабилизации ( СУС) подразделяются на пассивные, полупассивные, активные и комбинированные. Пассивные системы работают без расхода рабочего тела. К ним можно отнести гравитационную, аэродинамическую и светодинамическую системы, системы стабилизации вращением, а также системы, в которых применяются постоянные магниты. У полупассивных систем исполнительными органами являются маховики и пироскопы. Функционирование этих систем может быть обеспечено электрической энергией солнечных батарей. Работоспособность активных систем с реактивными микродвигателями возможна только в том случае, если на борту КА имеются запасы рабочего тела, например сжатого газа. [18]
В предлагаемой книге рассмотрены различные принципы построения систем угловой стабилизации космических аппаратов ( 1 - е изд. Описаны пассивные системы стабилизации, системы стабилизации при помощи двигателей маховиков и гироскопических исполнительных органов активные системы стабилизации, использующие реактивные сопла, а также системы стабилизации и ориентации космических аппаратов, стабилизированных вращением. [19]
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся системами угловой стабилизации космических аппаратов. [20]
 |
Схема механической системы космический аппарат - двухстепенные спаренные гироскопы. [21] |
Используя метод Лагранжа, получим уравнения движения для трехосной системы угловой стабилизации КА с применением в качестве исполнительных органов спаренных двухстепенных гироскопов, поскольку они обеспечивают минимальные перекрестные связи между каналами стабилизации. [22]
Упругая податливость элементов конструкций подвижных объектов, снабженных системами угловой стабилизации, может привести к возникновению положительных обратных связей. [23]
Без учета гироскопических и инерционных перекрестных связей принцип действия системы угловой стабилизации с гироскопическими исполнительными органами по двум другим каналам аналогичен. Блок-схема трехосной системы стабилизации приведена на рис. 4.10. В этой схеме три датчика угловых скоростей обеспечивают ввод в закон управления производных от основных параметров, а гироорбитант служит для измерения угла рыскания. [24]
 |
Гироскопический датчик углового положения обращенного типа.| Конструктивная схема датчика угловой скорости. [25] |
Датчики угловой скорости необходимы для введения в закон управления системы угловой стабилизации производных от регулируемых параметров. В качестве таких датчиков наиболее широко применяются гироскопические датчики. Двухстепенной гироскоп 1 ( рис. 6.13), на оси прецессии которого установлены датчик угла 2 и датчик момента 3, связанные электрически через усилитель 4, образуют датчик угловой скорости ( ДУС) с электрической пружиной. [26]
На КА вращающиеся массы широко применяются как исполнительные органы систем угловой стабилизации. Наличие вращающихся масс в виде, например роторов электродвигателей, возможно также и в других системах. Очевидно, что эти массы могут внести существенные изменения в динамику КА. [27]
Следовательно, упругие колебания могут оказать существенное влияние на работу системы угловой стабилизации К А, стабилизированного вращением. [28]
Гироскопические исполнительные органы ( ГИО) в качестве исполнительных органов систем угловой стабилизации КА стали применяться сравнительно недавно. [29]
 |
Кинематическая схема гироскопа с учетом его упругой податливости. [30] |
Страницы: 1 2 3 4