Cтраница 3
Для оценки влияния упругой податливости неспаренных гироскопических исполнительных органов на работу системы угловой стабилизации составим уравнения движения одноосной системы гироскопической стабилизации. [31]
Реактивные сопла или реактивные двигатели находят широкое применение как исполнительные органы систем угловой стабилизации КА. Наряду с конструктивной простотой, они, однако, обладают существенным недостатком - время их функционирования ограничено запасами рабочего тела. [32]
Таким образом, при раскрутке КА неустойчив относительно экваториальных осей и нуждается в системе угловой стабилизации, если требуется сохранить заданную ориентацию. Из этого вытекает еще один практический вывод: при оценке энергопотребления в процессе раскрутки необходимо учитывать затраты энергии на поддержание требуемой ориентации. [33]
![]() |
Принципиальная схема вагонного стабилизатора П. П. Ши-ловского. [34] |
Идея использования спаренных гироскопов, а также многие другие принципы, разработанные применительно к морским судамг успешно развиваются в системах угловой стабилизации космических аппаратов с гироскопическими исполнительными органами. [35]
Таким образом, наряду с решением задачи уменьшения теплового изгиба штанг их вращением, Имеется принципиальная возможность использовать разновращающиеся штанги в качестве исполнительных органов системы угловой стабилизации по каналу рыскания. [36]
![]() |
Установка для срав - рукции примерно в три раза больше.| Структурная схема маховика с периодически изменяемым моментом инерции. [37] |
Указанных недостатков лишен маховик, внешний вид которого представлен на рис. 3.15. Такая конструктивная схема маховика имеет более гибкую переменную структуру, поскольку при использовании его в качестве исполнительного органа системы угловой стабилизации можно одновременно создавать управляющие моменты как с помощью роторов гиромото-ров, так и с помощью конструктивного пакета в целом. [38]
При использовании рассмотренного устройства в качестве датчика углового положения КА, стабилизированного вращением, его необходимо разместить на аппарате так, чтобы главная ось гироскопа в исходном положении совпадала с главной осью КА Кроме того, прежде чем сигналы с датчиков угла гироскопа поступят в систему угловой стабилизации, они должны пройти через преобразователь координат. [39]
В настоящее время имеется большое разнообразие конструктивных схем гироскопических исполнительных органов. При классификации систем угловой стабилизации с гироскопическими исполнительными органами можно все гироскопические системы в зависимости от типа силовых гироскопов разделить на три вида: системы на двухстепенных гироскопах: системы на трехстепенных гироскопах; системы переменной структуры, когда гироскоп в зависимости от режима становится то двухстепенным, то трехстепенным. [40]
Использование на орбитах хранения системы угловой стабилизации, отличающейся высокими эксплуатационными качествами и надежностью в течение длительного времени при минимальных энергетических затратах, значительно увеличивает продолжительность активного функционирования КА. [41]
Особенно остро эта проблема стоит при создании пассивных систем угловой стабилизации. Перед включением корректирующей орбиту двигательной установки система угловой стабилизации должна задать требуемую ориентацию вектора тяги этой установки и удерживать аппарат в этом положении в течение времени действия корректирующего импульса. [42]
При постоянно действующих возмущающих моментах время работы системы точной стабилизации ограничено, так как ограничены углы поворота штанги и рамок гироскопа в кардановом подвесе. Однако, если сравнивать эту систему с системой угловой стабилизации, исполнительным органом которой является обычный трехстепенной гироскоп ( рис. 4.25), то можно убедиться, что ее время насыщения значительно больше. Объясняется это существенным увеличением момента инерции кожуха с ротором в результате закрепления штанги на гироскопе. [43]
В большинстве случаев запускаемые искусственные спутники Земли ( ИСЗ) с автоматической аппаратурой на борту для научных исследований в космосе предполагают необходимость в придании им определенной ориентации углового положения в пространстве. Реализация этой задачи, как правило, возлагается на системы угловой стабилизации спутников, принцип построения которых определяется их функциональным назначением и требованиями к точности ориентации. [44]
![]() |
Схема для вывода уравнений движения аппарата, стабилизированного вращением. [45] |