Система - восприятие
Cтраница 1
 |
Структурная схема робота с элементами искусственного интеллекта. [1] |
Система восприятия ( блок 7) включает датчики, контролирующие состояние тела робота, и параметры внешней ситуации, в которой он находится. Сюда могут входить также развитые системы технического зрения, содержащие оптические, ультразвуковые, телевизионные и т.п. устройства. Все они составляют набор сенсоров робота. Система восприятия включает также средства предварительной обработки информации, поступающей от сенсоров, и средства интерпретации этой информации. Под интерпретацией понимают перевод языка выходных сигналов сенсоров на язык описания объектов и состояний внешней среды. [2]
Система кожного восприятия обладает теми же основными элементами, что и все основные системы органов чувств. Свойства внешнего мира, такие как цвет, звук или вибрация, принимаются специальными окончаниями нервных клеток, которые называются чувствительными рецепторами и преобразуют данные из внешнего мира в нервные импульсы. Эти сигналы затем передаются в центральную нервную систему, где становятся основой для восприятия окружающего нас мира. [3]
 |
Четыре стимульных паттерна для отображения многомерных данных. В каждой колонке ( кроме колонки 2 представлены по два примера для двух разновидностей паттернов ( Л и Б. [4] |
Наша система восприятия ограничена в своей способности обрабатывать информацию от различных стимульных объектов одновременно ( гл. Следовательно, если на индикаторе должно быть закодировано несколько переменных, а их величины должны быть взаимно соотнесены, то эти переменные будут быстрее и эффективнее интерпретированы, когда они представлены в виде целостного образа объекта. Например, авторы работы [60] требовали от испытуемых классифицировать стимулшые паттерны, отличающиеся по девяти параметрам. [5]
Наши системы восприятия влияют на наше поведение, и со временем у нас появляются предпочтения в их использовании. В западном мире основные системы представления информации-визуальная, аудиальная и кинестетическая. Обонятельная и вкусовая системы чаще используются как включатели для других систем. Запах пекущегося обеда включает ощущение голода. Оказывается, что в восточном мире запах и вкус чаще, чем на западе, используются как основные системы, хотя многим западным людям это может быть трудно понять. [6]
 |
Четыре стимульных паттерна для отображения многомерных данных. В каждой колонке ( кроме колонки 2 представлены по два примера для двух разновидностей паттернов ( Л и 5. [7] |
Наша система восприятия ограничена в своей способности обрабатывать информацию от различных стимульных объектов одновременно ( гл. Следовательно, если на индикаторе должно быть закодировано несколько переменных, а их величины должны быть взаимно соотнесены, то эти переменные будут быстрее и эффективнее интерпретированы, когда они представлены в виде целостного образа объекта. [8]
Сначала система восприятия вырабатывает описание среды, включающее точное положение всех объектов в пространстве, а затем по этому описанию вычисляется точная траектория и выполняется движение. После выполнения элементарного действия осуществляются зрительный контроль достигнутого результата и планирование нового элементарного двигательного акта. Описание среды, вырабатываемое системой зрительного восприятия для подобной организации движений, должно быть достаточно точным и содержать информацию о координатах и пространственной ориентации всех объектов в наблюдаемой сцене. Такой подход громоздок, требует большого объема вычислений и применим лишь в статических средах. [9]
В системах восприятия, как правило [ 11, 13, 37 и др. ], имеется возможность управления телевизионным датчиком, в том числе фокусировкой, раскрытием диафрагмы, чувствительностью, сменой объективов, сменой светофильтров, изменением пространственного положения камеры. Управление изменением параметров телевизионного датчика осуществляется обычно по результатам обработки зрительной информации. [10]
Рецепторы образуют систему восприятия агента, обеспечивая прием и первичную обработку информации, которая поступает к нему из среды ( как внешней. Система восприятия может контролировать действия путем определения различий между текущими и ожидаемыми состояниями. В памяти агента должны иметься сведения о типовых реакциях на информационные сигналы от рецепторов, а также информация о состоянии эффекторов и о располагаемых ресурсах. Кроме того, в памяти должны храниться программы переработки входной информации в управляющие сигналы, подаваемые на эффекторы, и обязательно результаты реакций на ту или иную внешнюю ситуацию. [11]
Для того чтобы построить систему восприятия цвета с одинаково равномерным расположением цветов во всех областях цветового пространства, следует обратиться к пространственным решеткам. Наиболее подходящей для этой цели является правильная ромбоэдрическая решетка. [12]
Предположительные области воздействия лекарственных препаратов на систему восприятия вкуса варьируют в зависимости от конкретного препарата. [13]
В нем лишь наметился тот сдвиг в системе восприятия окружающей среды, которая сложилась в так называемую эллинистическую эпоху ( с конца IV в. [14]
 |
Агент на основе системы классификаторов. [15] |
Страницы: 1 2 3 4