Cтраница 2
Информация, поступающая из среды, кодируется системой восприятия в виде множества фактов. Правила применяются к этим фактам и производят новые факты, которые могут, в свою очередь, запустить новые классификаторы или воздействовать на среду посредством исполнительной подсистемы. [16]
С точки зрения информационной системы в целом, система восприятия осуществляет первичную обработку собираемой извне информации. В свою очередь, для системы восприятия первичную обработку информации производит система сбора информации. В последнем случае система восприятия представляет собой просто систему сбора информации. Вопросам сбора информации и посвящен следующий параграф. [17]
Теоретически считается, что работники создают и используют некую систему восприятия, которая помогает придать ясность тому, что, по их мнению, ждет от них организация, и впоследствии действовать соответствующим образом. С точки зрения психологии, восприятие постулируется в качестве индивидуального процесса. Но те восприятия, которые формируют климат безопасности на рабочем месте, помогают построить картину общей реакции работников на организационную систему безопасности, созданную искусственно, - в данном случае менеджерами по безопасности на рабочем месте. Следовательно, несмотря на то, что описания климата на рабочем месте не полностью охватывают культуру безопасности труда, их, тем не менее, можно рассматривать в качестве источника информации о культуре охраны труда на рабочем месте. [18]
![]() |
Структурная схема РТК, оснащенного техническим зрением. [19] |
В связи с усложнением решаемых задач наращивание технической оснащенности систем восприятия и разработка алгоритмов обработки информации определяют одно из основных направлений развития робототехники. Уровень проводимых в этом направлении работ виден на примере экспериментальной ро-бототехнической установки ( рис. 23) с двумя руками ( / и 2), с 8 - ю степенями свободы каждая, а также с чрезвычайно разветвленной системой датчиков и системой управления и обработки информации на базе двух ЭВМ. [20]
По существу, в интегральном роботе нужно только объединить систему восприятия информации о среде, систему выполнения механических действий и систему искусственного интеллекта. Поэтому языки программирования искусственного интеллекта могут и должны быть использованы при программировании роботов. При этом не следует думать, что программирование при отсутствии соответствующего языка невозможно. Большинство языков программирования универсально в том смысле, что любой алгоритм можно написать на любом языке. [21]
Каждая из моделей города будущего заключает в себе определенный взгляд на развитие системы восприятия и опирающихся на нее композиционных принципов, приемов эстетической выразительности. [22]
Такие устройства позволяют упростить, ускорять и повысить достоверность производимых испытаний устройств и систем восприятия изображений. В видимом диапазоне длин волн подобные имитаторы легко могут быть созданы, например, на основе телевизионных дисплеев. [23]
Если учесть также помехи, накладываемые на знаковое множество дефектами печати и различными шумами системы восприятия, то становится очевидным, насколько трудно создать автомат для чтения хотя бы ограниченных типографских текстов. [24]
Еще одна функция диалогового процессора состоит в интерпретации и выдаче сообщений и запросов, формируемых системами восприятия, знаний и управления. Интерпретация заключается в переводе сообщений с внутреннего языка робота на язык систем вывода. В качестве последних могут использоваться синтезаторы речи, видеотерминалы, графопостроители и другие устройства. [25]
К счастью, мы имеем существующее доказательство того, что задача может быть решена: это система восприятия человека. Учитывая ограниченность успехов, достигнутых в результате стремления к собственным изобретениям, кажется вполне логичным вернуться к биологическим моделям и попытаться определить, каким образом они функционируют так хорошо. Очевидно, что это трудно сделать по нескольким причинам. Во-первых, сверхвысокая сложность человеческого мозга затрудняет понимание принципов его функционирования. Трудно понять общие принципы функционирования и взаимодействия его приблизительно 10 нейронов и 1014 синаптических связей. [26]
Основываясь на текущих знаниях анатомии и физиологии мозга, в работе [2] разработан когнитрон, гипотетическая модель системы восприятия человека. Компьютерные модели, исследованные в [2], продемонстрировали впечатляющие способности адаптивного распознавания образов, побуждая физиологов исследовать соответствующие механизмы мозга. Это взаимно усиливающее взаимодействие между искусственными нейронными сетями, физиологией и психологией может оказаться средством, посредством которого будет со временем достигнуто понимание механизмов мозга. [27]
![]() |
Схема планирования трассы транспортного робота. [28] |
В самом общем виде идея управления движением ТР состоит в том, что сенсорные элементы робота, которые представляют собой систему восприятия, опознают трассу, определяют положение робота и формируют вектор наблюдений. [29]
Культурный шок - это не болезнь, а естественная реакция, когда человек попадает в новое окружение, это результат расстройства системы восприятия и интерпретации. На подсознательном уровне на чувства действуют разнообразные звуки, запахи и окружение. [30]