Cтраница 3
Научный и технический задел, полученный при решении задач распознавания образов и машинной обработки изображений, является хорошей основой для развития принципов построения систем восприятия роботов. В то же время специфика систем восприятия порождает много новых проблем и выделяет новые аспекты в старых. [31]
При этом снижается адаптационно-трофическое влияние симпатического отдела нервной системы, обеспечивающей в норме высокий уровень функционального состояния всех систем организма, в том числе и системы восприятия пространства и равновесия тела. Такое состояние можно вызвать условнорефлекторно. Описано возникновение так называемой береговой болезни, когда человек, тяжело перенесший укачивание в море, испытывал приступы тошноты и даже рвоты, находясь на берегу, при одном только виде корабля. [32]
Если выполнение плана приводит к неудаче, например, робот наталкивается на непреодолимое препятствие и очередная команда не может быть выполнена, решатель распознает это либо по данным системы восприятия, либо по сигналам с жесткого уровня управления и формирует соответствующее сообщение для планировщика. Последний либо решает задачу заново, синтезируя новый план, либо через диалоговый процессор передает сообщение оператору и ожидает дальнейших указаний. [33]
Рецепторы образуют систему восприятия агента, обеспечивая прием и первичную обработку информации, которая поступает к нему из среды ( как внешней. Система восприятия может контролировать действия путем определения различий между текущими и ожидаемыми состояниями. В памяти агента должны иметься сведения о типовых реакциях на информационные сигналы от рецепторов, а также информация о состоянии эффекторов и о располагаемых ресурсах. Кроме того, в памяти должны храниться программы переработки входной информации в управляющие сигналы, подаваемые на эффекторы, и обязательно результаты реакций на ту или иную внешнюю ситуацию. [34]
Анатомическое разнообразие системы вкуса, а также присутствие разнообразных резервных механизмов способствует значительной защите системы от полной и постоянной потери вкусового восприятия. Система восприятия вкуса в гораздо большей степени восприимчива к вкусовым искажениям или восприятию фантомного вкуса. Например, дисгевзия является заболеванием, намного более распространенным в условиях профессиональных воздействий, чем потеря вкусовых ощущений. Хотя способность восприятия вкуса рассматривается в качестве более устойчивой к возрастным изменениям, чем обоняние, специалистами были описаны случаи ослабления вкусовых ощущений с возрастом. [35]
Современные информационные системы, создаваемые, как правило, на базе ЭВМ, в качестве своей составной части имеют более или менее ( в зависимости от цели системы) развитую систему восприятия. Система восприятия информации может представлять собой довольно сложный комплекс программных и технических средств. Для развитых систем восприятия можно выделить несколько этапов переработки поступающей информации: предварительная обработка для приведения входных данных к стандартному для данной системы виду, выделение в поступающей информации семантически и прагматически значимых информационных единиц, распознавание объектов и ситуаций, коррекция внутренней модели мира. В зависимости от анализаторов ( входящих в комплекс технических средств системы восприятия) организуется восприятие зрительной, акустической и других видов информации. Кроме того, различают статическое и динамическое восприятие. В последнем случае особо выделяют системы восприятия, функционирующие в том же темпе, в каком происходят изменения в окружающей среде. Важнейшей проблемой восприятия информации является проблема интеграции информации, поступающей из различных источников и от анализаторов разного типа в пределах одной ситуации. Кратко рассмотрим процесс восприятия наиболее важного вида информации - зрительной. [36]
Если при построении системы восприятия цвета основная цель состоит в том, чтобы получить равноконтрастное расположение цветов, то следует искать структуру, в которой не используются шкалы цветового тона или насыщенности, такие, как в системе Манселла или цветовой карте ДИН. Использование таких шкал неизбежно приведет к полярной системе координат, в которой, как это было видно из рис. 2.59, вблизи ахроматической оси расположено больше образцов, чем вдали от нее. Шкалы цветового тона и насыщенности являются равноконтрастными, но интервалы между соседними цветами увеличиваются по мере удаления цветов от серого цвета. [37]
Глаз обладает сферической аберрацией, меняющей свой знак при переходе плоскости предмета от близких до далеких расстояний, а также значительной хроматической аберрацией. Однако в результате воздействия системы восприятия эти аберрации остаются незамеченными в обычных условиях работы глаза и не нуждаются в исправлении, что потребовало бы усложнения очковых линз и большого увеличения веса последних. [38]
С точки зрения информационной системы в целом, система восприятия осуществляет первичную обработку собираемой извне информации. В свою очередь, для системы восприятия первичную обработку информации производит система сбора информации. В последнем случае система восприятия представляет собой просто систему сбора информации. Вопросам сбора информации и посвящен следующий параграф. [39]
Культурный шок - это не болезнь, а естественная реакция, когда человек попадает в новое окружение. Культурный шок является результатом расстройства системы восприятия и интерпретации. На подсознательном уровне на чувства действуют разнообразные звуки, запахи и окружение. [40]
Научный и технический задел, полученный при решении задач распознавания образов и машинной обработки изображений, является хорошей основой для развития принципов построения систем восприятия роботов. В то же время специфика систем восприятия порождает много новых проблем и выделяет новые аспекты в старых. [41]
Указанные тенденции базируются на развитии современной технической базы АСУ: первая - на применении новых средств связи ( информационные сети) и мощных ЭВМ, вторая - н а промышленном освоении мини - и микро - ЭВМ и микропроцессоров. Все сказанное повышает интерес к системам восприятия, передачи, преобразования и приема информации и ее вводу в вычислительные системы для обработки. Базой для таких систем являются разработанные специально для нефтяной и газовой промышленности ИИС. [42]
Явным примером вышеизложенного являются федеральный или региональный институты, сформированные, как правило, из субъектов с высшим образованием, принимающих бюджет, основанный на принципах минимизации расходов на образование. Абсурдная логика чиновников, порожденная гомогенно-негативной системой восприятия, основанная на концептуальных аспектах, сформированных в период становления общественно-разумной личности, не позволяет осознать, что голодный учитель намного опаснее недоедающего военного ( если не ставить цель милитаризации государства), ибо субъект с ружьем может уничтожить тело, а человек, дающий знания, - разум - как первооснову общества. [43]
Особый интерес представляет собой восприятие цвета предметов, в особенности окрашенных поверхностей, таких, как образцы накрасок. Чаще всего такие наборы накрасок иллюстрируют системы восприятия цвета. [44]
На этом уровне с помощью специально разработанных алгоритмов происходит обнаружение объектов в описании сцены и разбиение изображений на значимые сегменты. Эффективность алгоритмов анализа сцен определяет скорость работы системы восприятия. [45]