Разомкнутая система - управление
Cтраница 4
Именно так и поступают на практике. Разомкнутые системы управления оказываются целесобразными лишь тогда, когда стратегия управления достаточно проста. Во всех прочих случаях используются замкнутые системы. [46]
На рис. 9.1, а изображена система Г - М, в которой постоянство скорости двигателя М обеспечивается оператором, следящим за изменениями скорости двигателя по вольтметру V, включенному на тахо-генератор ТГ. Это разомкнутая система управления, в которой для поддержания постоянства скорости двигателя требуется участие человека. [47]
Наименьшие значения атгП совпадают с минимальным эквивалентным фазовым углом qmin, соответствующим режимам АД, близким к номинальным. В разомкнутых системах управления значение аты устанавливается равным фт п, а включение тиристоров при уменьшении нагрузки АД обеспечивается схемами устройств формирования импульсов управления. [48]
 |
Структурная схема разомкнутой системы управления скоростью электродвигателя. [49] |
Очень часто при проектировании систем управления специалисту приходится иметь дело со структурной схемой, в которой каждый блок соответствует реальному устройству, а все переменные суть физические величины. Примером может служить разомкнутая система управления скоростью вращения двигателя постоянного тока, изображенная на рис. 3.14. В качестве переменных состояния желательно выбрать реальные физические переменные. Поэтому мы будем использовать следующие переменные: хх y ( t), скорость вращения ( она же - выходная переменная); х2 i t), ток возбуждения; и х3 и ( г), напряжение возбуждения. Сигнальный граф, содержащий эти физические переменные, изображен на рис. 3.15. Такая модель полезна, в частности, если физические переменные состояния могут быть измерены. Заметим, что на графе каждый блок структурной схемы представлен отдельно. [50]
К эксплуатационному персоналу АСУ ТП относится технолог-оператор автоматического технологического комплекса. В АСУ ТП с разомкнутой системой управления технолог-оператор осуществляет все функции управления вспомогательными устройствами либо устройствами локальной автоматики, пользуясь информацией о состоянии объекта и рекомендациями рационального управления, которые вырабатывает информационно-вычислительный комплекс. Вывод оперативной информации и рекомендаций ( советов оператору) производится либо автоматически, либо по запросу оператора. В остальных структурных разновидностях АСУ ТП технолог-оператор выведен из контура непосредственного управления; он контролирует работу системы, задает ей режимы работы или критерии функционирования. Кроме того, технолог-оператор в этих случаях обеспечивает адаптируемость системы при изменении внешних возмущений технологического, производственного и экономического характера. [51]
В этой главе рассматриваются наиболее простые системы управления, выполняющие автоматически пуск, торможение и реверсирование электродвигателей. Для автоматизации этих процессов применяются разомкнутые системы управления с использованием контактно-релейной аппаратуры. [52]
На рис. 1.7 показана функциональная схема системы программного управления электроприводами двух рабочих органов Р01 и Р02 технологической машины. Электропривод с двигателем М2 имеет разомкнутую систему управления СУ и обеспечивает, например, периодический проворот вала рабочего органа Р02 со скоростью йр. [53]
Они представляют собой классический образец централизованных разомкнутых систем управления без обратной связи, обеспечивающих надежную и точную синхронизацию всех движений рабочего цикла любой сложности. [54]
Таким образом, / CQ представляет собой реакцию системы (5.8) на единичный сигнал. Поэтому коэффициент / CQ называется коэффициентом усиления разомкнутой системы управления. [55]
Наиболее высокой надежностью обладает система управления распределительным валом. Она представляет собой характерный пример централизованной, разомкнутой системы управления без обратной связи, обеспечивающей надежную и точную синхронизацию всех движений рабочего цикла любой сложности. Системы с распределительным валом позволяют заранее спроектировать и рассчитать рабочий цикл любой сложности, обеспечив строгое выполнение заданного технологического процесса обработки за определенный промежуток времени. [56]
 |
Диафрагме пая пневмокамера. / - корпус. 2 ч. диафрагма. 3 - шток. [57] |
Распределители с положительным перекрытием надежно фиксируют положение исполнительного механизма, отсекая ( их часто называют отсечными) полости рабочего гидроцилиндра от напорной и сливной гидролиний. Этот тип распределителя получил повсеместное распространение в разомкнутых системах управления, в которых для выработки выходного параметра не используются сигналы обратной связи. Положительное перекрытие распределителя создает зону нечувствительности системы, У распределителей с отрицательным перекрытием при нейтральном положении плунжера по обеим сторонам его поясков имеется начальный зазор б - 0 5 ( Ь - а) ( 0 04 - - 0 06) мм. Через этот зазор жидкость, подаваемая насосом, непрерывно поступает в сливную магистраль. Зона нечувствительности у таких распределителей отсутствует, но они имеют повышенные утечки и не фиксируют в нейтрали положение рабочего органа. [58]
Шаговые двигатели применяют в системах числового программного управления, где требуется однозначное преобразование числовых данных в линейные или угловые последовательные точно дозированные перемещения. Дискретный характер работы шаговых двигателей дает возможность создать разомкнутые системы управления с высокой статической и динамической точностью. [59]
В системах замкнутого управления автоматически с определенной точностью могут быть компенсированы воздействия внешних возмущений и может поддерживаться весьма незначительный перепад скорости даже при низких скоростях вращения двигателя. В этом случае система привода, обладавшая в разомкнутой системе управления незначительным диапазоном регулирования, может обеспечить высокий диапазон. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5