Cтраница 5
![]() |
Схема функционирования комбинированной системы.| Схема замкнутой системы управления. [61] |
Системы управления, в которых не используется информация о состоянии управляемого параметра, называют разомкнутыми. На рис. 1.4 а и б изображены соответственно схемы разомкнутых систем управления, использующих программу управления и информацию о возмущающих воздействиях. [62]
Системы управления классифицируют по различным признакам. Выше по наличию или отсутствию обратной связи были определены замкнутые и разомкнутые системы управления. [63]
В книге компактно изложен способ оценки динамической ошибки гидропривода. Этот, по-видимому, наиболее простой способ определения ошибки привода с разомкнутой системой управления может быть использован применительно к любому приводу, динамические свойства которого задаются линейным дифференциальным уравнением. [64]
При большой инерционности следящих приводов, а также при оснащении ПР приводами с разомкнутыми системами управления использование последних в качестве исполнительных устройств систем активного гашения колебаний может оказаться неэффективным или невозможным. Расчет параметров цепей управления дополнительными приводами следует производить по формулам, соответствующим разомкнутой системе управления. [65]