Самонастраивающаяся система - управление
Cтраница 1
Самонастраивающаяся система управления может учитывать не только текущую информацию, но и прошлый опыт. В этом случае добавляется блок оперативной памяти, в котором накапливаются сведения об управляемом технологическом процессе, и коррекция программы производится на основании обобщения опыта работы машины-автомата. Самонастраивающиеся системы с оперативной памятью называют иногда адаптивными системами. [1]
Самонастраивающаяся система управления содержит устройство самонастройки УС ( рис. 10 - 1 в), которое изучает процесс, протекающий в системе, и воздействует на параметры регулятора АР так, чтобы процесс удовлетворял заданному показателю качества. [2]
Самонастраивающиеся системы управления проектируются с таким расчетом, чтобы они были в состоянии сохранять требуемые характеристики при изменении окружающих условий. Следует напомнить, что расчет корректирующих устройств и коэффициента усиления линейных систем почти всегда связан с предположением, что передаточная функция объекта регулирования неизменна. В ряде случаев параметры объекта регулирования подвергаются некоторым, достаточно малым изменениям, поэтому предположение об их постоянстве практически справедливо. Однако в тех случаях, когда параметры объекта регулирования изменяются в широких пределах, постоянный коэффициент усиления разомкнутой цепи или неизменный корректирующий контур могут легко привести к серьезному ухудшению характеристик и даже к неустойчивости системы. Полеты самолетов на сверхзвуковых и гиперзвуковых скоростях относятся к подобным случаям. Ввиду того, что самолет летает в различных внешних условиях: плотная атмосфера на низкой высоте и разреженная - на большой высоте, аэродинамические параметры изменяются в широких пределах. При этих условиях невозможно достигнуть удовлетворительного управлений при наличии постоянного коэффициента усиления и неизменных постоянных времени корректирующих устройств. Коэффициенты усиления элементов системы управления необходимо изменять в соответствии с изменениями окружающих условий. [3]
Самонастраивающиеся системы управления, рассчитанные на принципе высокого линейного усиления в сочетании с нелинейным элементом, обладают тремя важными свойствами: во-первых, они обладают очень высоким качеством переходного процесса, во-вторых состоят из простых элементов и, в-третьих, обладают надежностью, что является особенно важным свойством. Но, с другой стороны, им присущи недостатки, связанные с необходимостью допускать незатухающие колебания во время работы. Кроме незначительных искажений амплитуды выходной величины, вводимое ограничение вызывает повышенной износ некоторых частей оборудования. [4]
Комбинированные самонастраивающиеся системы управления, по определению, содержат, кроме основного контура управления разомкнутые и замкнутые контуры самонастройки параметров. Они применяются в тех случаях, когда не только характеристики возмущения, но и характеристики объекта меняются в широких пределах. [5]
Импульсная самонастраивающаяся система управления. [6]
 |
Самонастраивающаяся инвариантная система управления первого типа ( однокапальная.| Самонастраивающаяся инвариантная система управления второго типа ( двух-канальная. [7] |
Инвариантная самонастраивающаяся система управления второго типа ( рис. 4.2) имеет два устройства самонастройки CHC-I и СНС-П, образующие два канала перестройки параметров. Первое из них перестраивает параметры устройства управления так же, как это показано на рис. 4.1. Второе устройство перестраивает параметры W. [8]
При проектировании самонастраивающихся систем управления важно правильно подойти к выбору принципа самонастройки. Этот выбор определяется всей совокупностью условий, в которых система должна работать, решаемой задачей, экономическими требованиями. Поэтому не существует общих рецептов. [9]
Принцип работы самонастраивающейся системы управления заключается в следующем. Для системы задается некоторый функционал качества, который в общем случае зависит от параметров системы и внешних воздействий. В процессе работы этот функционал изменяется в зависимости от входных воздействий и динамических характеристик объекта. [10]
При построении самонастраивающихся систем управления квазистационарными объектами сложность системы определяется числом параметров, которые требуется выявить в процессе управления. [11]
Предложена и внедрена самонастраивающаяся система управления автоматическими дозаторами непрерывного действия. Система автоматики дополнена устройством автоматической коррекции массы кокса в зависимости от его влажности. [12]
 |
Принципиальная кинематическая схема системы управления одношпиндельного токарного полуавтомата модели 1Б732ФЗ с адаптивным управлением. [13] |
Следовательно, все самонастраивающиеся системы управления имеют дополнительный блок 1 ( рис. VII1 - 27), позволяющий в различных условиях работы обеспечивать системе управления соответствующие требования технологического процесса. [14]
Широкое применение нашли самонастраивающиеся системы управления, которые отличаются в частности от несамонастраивающихся тем, что в их алгоритме управления предусмотрена функция анализа системы и внешних воздействий. Разрабатываются принципы построения самоорганизующихся систем, которые в процессе управления могут вырабатывать функцию цели. [15]
Страницы: 1 2 3 4