Самонастраивающаяся система - управление
Cтраница 3
Появление цифрового программного управления позволило создать и внедрить в производство самонастраивающиеся системы управления оборудованием, способные автоматически выбирать оптимальные режимы обработки в ходе технологического процесса. [31]
Многие технологические процессы требуют применения современных средств управления, включая самонастраивающиеся системы управления, обеспечивающие оптимальный ход технологического процесса даже при случайных колебаниях характеристик обрабатываемости материала и интенсивности износа инструмента, а также при температурных, силовых и других возмущениях. [32]
Фрезерный станок ЧФПЛ-Пр, предназначенный для обработки лопаток компрессора, оснащен самонастраивающейся системой управления, которая позволяет определить последующие состояния обработки в результате анализа всех или некоторых предыдущих состояний. Система управления способна компенсировать слагаемые систематических погрешностей станка. Лопатки обрабатываются потрем координатам; возникающие погрешности устраняются путем введения коррекции только по одной координате. Анализ возникающих погрешностей, измеренных после обработки первой и последующей деталей, позволяет установить интервалы корректирующих; поправок и в дальнейшем исключить возможность возникновения грубых ошибок в системе коррекции. Введение коррекции в программу обработки может быть автоматизировано. На рис. VII-26 дана схема устройства для контроля обработки детали с постоянной шириной фрезерования. Измерительный элемент представляет собой двухкомпонентный датчик 6, щуп которого имеет диаметр, равный диаметру фрезы. После обработки детали в шпиндель станка вместо фрезы устанавливают оправку с датчиком и снова включают станок, используя ту же программу обработки. Щуп датчика скользит по боковой поверхности обработанной детали, и всякое отклонение щупа от нулевого положения фиксирует отклонение обработанной поверхности детали от запрограммированной. Эти отклонения обусловлены погрешностями, возникающими в результате обработки и прежде всего от деформации в системе СПИД. Следящий щуп перемещается на пониженной скорости, что дает возможность частично корректировать динамические и статические ошибки привода подач. [33]
Примером решения задачи указанным методом может служить работа [48], где описывается самонастраивающаяся система управления распределением температуры воды в технологическом аппарате, главным элементом которой служит обучающийся дискретный автомат. [34]
 |
Формализованное представление сварочного. [35] |
При прогнозировании качественных показателей сварных соединений в процессе их выполнения, построении самонастраивающихся систем управления сваркой и решении других подобных задач обычно прибегают к формализованному описанию сварочного процесса как объекта управления путем представления его в виде математической модели. Такие модели описывают только те особенности процесса, которые существенны для его управления, а также ограничения, обусловленные техническими, экономическими и другими факторами. [36]
В настоящей главе дается описание некоторых принципов, на которых основаны наиболее распространенные самонастраивающиеся системы управления. По-видимому, еще рано классифицировать эти системы, тем более, что они принципиально не отличаются от систем управления с обратной связью, кроме способности динамически настраиваться. [37]
Теория и основные понятия систем информации с обратной связью стали разрабатываться сравнительно недавно в результате попыток создания элементарной самонастраивающейся системы управления. [38]
Показано, что одним из классов систем регулирования, где может осуществляться двухкратная инвариантность, является класс беспоисковых самонастраивающихся систем управления с эталонной моделью. [39]
Очень эффективен принцип замкнутых систем с глубокой отрицательной обратной связью, особенно, если он сочетается с принципом действия самонастраивающихся систем управления. Такие системы являются адаптивными, т.е. самоприспосабливающимися. Казалось бы, нужны они роботам, работающим в условиях непрерывных внешних возмущений, а причем тут приборы. Могут ли приборы самонастраиваться, приспосабливаться к условиям измерений. [40]
При проектировании систем управления с обратной связью надлежит правильно выбирать характерный критический параметр и это, безусловно, распространяется на самонастраивающиеся системы управления. Схема, показанная на фиг. Массачузетского технологического института и успешно применена на военном самолете. В этом случае характерные критерии представляли заранее заданные оптимальные значения ошибок, которые должны быть сведены к минимуму или равны нулю. [41]
Часто в этом нет необходимости, так как наличие информации об одном или нескольких показателях процесса ( частичная информация) дает возможность построить достаточно совершенную самонастраивающуюся систему управления. В этих случаях используются упрощенные модели. [42]
Существование нелинейных характеристик хлоропоглощае-мости воды и сложных зависимостей ее обесцвечивания под действием хлора свидетельствует о том, что автоматическое регулирование процесса хлорирования природных вод может быть осуществлено только с применением самонастраивающихся систем управления. [43]
Настоящий сборник является тематическим и посвящен изложению вопросов, освещающих современное состояние частотных методов расчета систем управления и регулирования различных классов: дискретных и нелинейных систем, систем с переменными и случайными параметрами, а также самонастраивающихся систем управления. [44]
 |
Структурная схема самонастраивающейся системы управления электрическим режимом электродуговой печи. [45] |
Страницы: 1 2 3 4