Cтраница 2
В цифровых следящих системах, системах с цифровыми регуляторами, прямого цифрового управления с управляющими вычислительными машинами используют АЦП и ЦАП. Аналого-цифровой преобразователь - это кодирующий преобразователь, в котором осуществляется квантование сигнала по уровню и по времени. В цифровых автоматических системах при передаче и преобразовании информации важную роль играет выбор периода квантования. Обычно период квантования не должен быть слишком малым, так как в этом случае усложняется цифровая часть системы и резко понижается эффективность передачи информации. [16]
![]() |
Осциллограммы переходных процессов нажимного устройства. [17] |
Они представляют собой цифровые следящие системы с программным управлением. [18]
Функциональная схема цифровой следящей системы показана на рис. 1.7, а, а ее работа была описана в гл. [19]
Поскольку в цифровой следящей системе рассогласование может быть определено с высокой степенью точности, то основными элементами, определяющими погрешность выбора момента начала торможения, будут функциональные устройства и средства измерения скорости. Если оба эти элемента выполнены с одинаковой степенью точности, то погрешность в системе с блоком начала торможения первого типа будет в 2 раза больше, чем в системе с блоком начала торможения второго типа. [20]
Преобразователь является цифровой следящей системой ( рис. 3 - 18), в которой входное напряжение их сравнивается органом сравнения ОС с напряжением ик, поступающим с источника линейно-ступенчатого компенсирующего напряжения ИСКИ. [22]
![]() |
Блок-схема двух каналов цифровых следящих систем для управления нажимными винтами и манипуляторами реверсивного проката стана. [23] |
Вывести передаточные функции цифровых следящих систем управления нажимными винтами и манипуляторами реверсивного прокатного стана с ЦВМ, блок-схема которой показана на рис. 1.129. Составить структурную схему следящих систем. [24]
Следовательно, в цифровой следящей системе имеется два преобразователя: первый угол-код на выходной оси системы и второй, после сравнивающего устройства, код-напряжение. Только первый из этих преобразователей определяет точность следящей системы. Второй преобразователь ( код-напряжение) может иметь большую ошибку, так как он преобразует сигнал ошибки, который при соответствии положения выходной оси входному цифровому коду будет равен нулю. Единственным требованием к этому преобразователю является обеспечение нулевого выходного сигнала при нулевом входном сигнале. [25]
![]() |
Блок-схема тиристорного следящего асинхронного электропривода с цифровым программным управлением. [26] |
Отметим, что в цифровых следящих системах отработка рассогласования производится с точностью до единицы рассогласования ДО, представляющей собой минимальную измеряемую величину перемещения. [27]
В основу системы управления положена однокоординатная цифровая следящая система ( рис. 3), состоящая из устройства ввода информации УВИ, содержащего запоминающие устройства приказов ЗУ / 7 и вызовов ЗУВ, цифрового анализатора ЦА, содержащего схему определения направления СОН и схему попутного выполнения вызовов ПВВ, датчика текущего положения кабины лифта ДТП К. [28]
![]() |
Блок-схема цифровой следящей системы с двигателем. [29] |
На рис. III-110 показана блок-схема цифровой следящей системы с двигателем обычного типа. [30]