Cтраница 5
ЦАП перемещений более сложны, выполняются с помощью шаговых двигателей или в виде цифровых следящих систем. В простейших случаях так называемого релейного управления управляющие сигналы постоянны по величине, а их знак определяется знаком результата вычислений на ЭВМ. [61]
Преобразователи с обратной связью, в которых производится сравнение цифровых кодов, называемые часто цифровыми следящими системами, применяют для преобразования кода в угловое перемещение. В цепи обратной связи такого преобразователя используется преобразователь угол - код. [62]
![]() |
Структурная схема автоматического управления. [63] |
В соответствии с высокими требованиями к точности система автоматического управления нажимным устройством построена как цифровая следящая система программного управления. В такой системе фактическое положение верхнего валка, выраженное числом в двоичном коде, непрерывно сравнивается с заданным программой положением валка, также выраженным в виде числа в двоичном коде. По результатам сравнения автоматически вырабатываются сигналы, управляющие двигателем перемещения валка. [64]
Элементы и узлы цифровых регуляторов описаны в работе [8], там же приведен пример цифровой следящей системы. Несмотря на то, что была проведена большая работа по унификации и миниатюризации элементов и узлов цифровых устройств, их схемы остаются достаточно сложными. Поэтому их следует применять только для одноточечного регулирования ответственных объектов или для многоточечного регулирования. [65]