Cтраница 3
Устройства дискретного действия основаны на цифровой следящей системе. В этом случае программа движений исполнительных органов станка рассчитывается и задается в форме отдельных ( дискретных) определенным образом зашифрованных ( закодированных) электрических сигналов. [31]
Упрощенная функциональная схема одного из вариантов цифровой следящей системы приведена на рис. 9.12. Здесь: / СУ - корректирующее устройство, ПУ - усилитель, П - преобразователь, М - двигатель, Ред - редуктор, ПУК - преобразователь угла в код, ЦСУ - цифровое сравнивающее устройство ( элементы ЦСУ и ПУК образуют цифровой измеритель рассогласования), ЦАП - цифроаналоговый преобразователь. [32]
На рис. 7.16 приведена общая схема цифровой следящей системы. [33]
Преобразователи с обратной связью обычно называются цифровыми следящими системами, являющимися частным случаем импульсных систем автоматического регулирования. Теория этих систем подробно рассмотрена в работе Я. [34]
![]() |
Синтез последовательного двоичного сумматора. [35] |
Последовательные двоичные сумматоры часто используются в цифровых следящих системах с астатиз-мом второго порядка для реализации интегратора. В этом случае требуется фиксировать переполнение разрядной сетки интегратора с учетом знака переполнения. [36]
В цифровых обнаружителях сигналов и в цифровых следящих системах часто используется бинарное квантование сигналов по нулевому уровню, которое выполняется с помощью устройства, называемого бинарным квантизатором. На вход УОС поступает сигнал u ( t), представляющий собой прошедшую через приемник ( Пр) смесь полезного сигнала с шу - 3.63 мом. [37]
Кроме управления координатным перемещением, в цифровых следящих системах необходима организация некоторых вспомогательных режимов. Так, при использовании датчиков положения фазового типа обеспечивается питание обмоток датчиков и выполняется согласование сигналов перед первым включением системы ЧПУ. Согласование заключается в подборе кода задания, отвечающего истинному положению датчика. [38]
В качестве приводов используются шаговые двигатели или цифровые следящие системы с обратной связью. Для выполнения прецизионных работ структура электромеханического построителя должна отвечать условиям высокой точности и стабильности даже за счет скорости работы. Координатная система таких устройств обычно выполняется на базе прецизионных ходовых БИНТОВ с шариковыми гайками или реечными передачами с повышенной жесткостью. Приводами служат шаговые двигатели, импульсные силовые преобразователи, а также прецизионные цифровые следящие системы. [39]
![]() |
Пример командной системы ( цифровое программное управление фрезерным станком. [40] |
В устройствах программного управления станками часто применяются цифровые следящие системы. В такой системе заданное и действительное перемещение инструмента выражается в цифровой форме. Коды этих величин сравниваются между собой, и результат сравнения используется для управления двигателем, перемещающим инструмент. [41]
![]() |
Аппроксимация гистерезисной характеристики. [42] |
Возможность использования многолистной фазовой поверхности для анализа цифровых следящих систем обусловливается квантованием сигнала по уровням, что позволяет цифровую систему представить в виде непрерывной системы, включающей в цепь обратной связи нелинейный элемент с многопозиционной релейной характеристикой. [43]
![]() |
Схема преобразователя двоичного кода в напряжение.| Схема цифровой следящей системы ( преобразователь кода в угол поворота. [44] |
Преобразователи кода в угол поворота часто называются цифровыми следящими системами. [45]