Cтраница 3
В блоке 3.2 осуществляется моделирование работы бортовых систем на каждом этапе полета. [31]
Такие допущения по фиксации циклограмм работы реальных бортовых систем, имеющих большое число элементов и реально работающих по более сложной циклограмме, приводят к определенным ошибкам в оценке величины БКП в подмодели функционирования системы. [32]
![]() |
Силовая компенсация веса робота и технологического усилия. [33] |
Выталкивающая сила автоматически образуется внутри корпуса бортовой системы управления посредством давления воздуха, поступающего в корпус с выходов электропневматических клапанов. В результате формируется избыточное давление внутри герметичного корпуса, создающее подъемную силу робота. Это избыточное давление служит также дополнительной мерой, обеспечивающей водонепроницаемость конструкции. Величина подъемной силы регулируется с помощью выхлопного клапана в линии соединения корпуса с атмосферой. Величина момента, создаваемого подъемной силой, устанавливается с помощью настроечного кронштейна изменением его длины. Автоматическая адаптация величины подъемной силы для соответствующей компенсации технологического усилия достигается посредством обратной связи по усилию в контуре управления роботом. [34]
![]() |
Основные характеристики курсового и глиссадного радиоприемников. [35] |
Применение в КРМ-2М параболической антенны позволяет бортовой системе управления ( например, БСУ-ЗП) более точно определять положение курсовой линии. [36]
В настоящей книге рассматриваются так называемые интегрированные бортовые системы навигации и наведения беспилотных маневренных ЛА, позволяющие наиболее адекватно использовать современные информационные технологии для обеспечения требуемого качества высокоточного оружия. Анализ показывает, что бортовые интегрированные системы управления ( БИСУ) характеризуются рядом особенностей, главной из которых является унификация соответствующих функциональных групп на уровне технических решений. Например одно и то же техническое решение на уровне аналого-цифровых преобразователей применяется и в системе целеуказания, и в контуре управления приводом, и в системе встроенного контроля электрических характеристик. Аналогично, все процессорные секции вычислительной системы одинаковы, независимо от того, какую задачу они решают: навигационную, наведения или стабилизации. Этим устраняется один из основных недостатков традиционной ( составной) бортовой системы управления - избыточность номенклатуры схемно-технических решений. [37]
Составление множества исследуемых вариантов КЛА, еое-тава бортовых систем и их типов. [38]
На начальном этапе развития космической техники потребности бортовых систем в электроэнергии были невелики ( порядка десятков или сотен ватт) и могли быть удовлетворены с помощью химических аккумуляторов и небольших фотоэлектрических батарей. [39]
Рекомендации относительно порядка работы с математическим обеспечением бортовых систем и относительно документации на математическое обеспечение. [40]
Яр ( с / условных вероятностей отказа бортовых систем КЛА и РН соответственно. Для обеспечения работы МЦФ КЛА и МЦФ РН из ВВП в них вводятся данные о количестве 5 бортовых систем КЛА и количестве U бортовых систем РН, значениях векторов ЛС 5) и Лр. [41]
Вторая глава посвящена анализу основных особенностей интегрированных бортовых систем навигации и управления маневренных беспилотных летательных аппаратов, поскольку в рамках подобных систем реализуются основные возможности современных информационных технологий. Здесь же приводятся основные требования к решению задач навигации и управления современных и перспективных маневренных беспилотных летательных аппаратов. [42]
![]() |
Общая схема оценки БКЛ проекта КЛА. [43] |
Анализ начинается с прогнозирования возможных характеристик надежности бортовых систем КЛА с использованием данных аналогов и прототипов. [44]
Привод и его отдельные элементы подключаются к бортовой системе энергопитания с помощью различных устройств. При этом предусматривается наличие главного выключателя системы. [45]