Cтраница 1
Нелинейные автоматические системы n - го порядка исследуются в условиях специально выбираемых сечений пространства параметров, затем результаты исследования, полученные по сечениям, распространяются на окрестности сечений. [1]
![]() |
Некоторые виды характеристик нелинейных элементов. [2] |
Нелинейной автоматической системой регулирования называется система, которая содержит хотя бы одно звено с нелинейной характеристикой. Строго говоря, всякая реальная АСР является нелинейной, а к линейным относят те из них, характеристики элементов которых приближенно считаются линейными. [3]
Если нелинейная автоматическая система содержит одну однозначную нелинейность, то основные расчетные формулы для построения диаграммы качества регулирования получаются в следующем порядке. [4]
Теория нелинейных автоматических систем, базирующаяся на нелинейных уравнениях движения, представляет собой значительно более широкую отрасль науки, нежели теория линейных систем. Вместе с тем, вследствие трудности исследования нелинейных моделей, теория нелинейных систем разработана не столь полно, хотя и здесь достигнуты фундаментальные результаты. [5]
В нелинейной автоматической системе наблюдаются явления автопараметрического резонанса и захватывания или увлечения частоты. При малых значениях разности частот внешней силы и частоты автоколебаний колебательный процесс в системе принудительно синхронизируется этой силой. [6]
Под нелинейными автоматическими системами понимаются такие системы стабилизации и автоматического управления, программные и следящие системы, а также электронные счетно-решающие устройства, работающие по компенсационному принципу, динамические свойства которых описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. [7]
Под нелинейной автоматической системой обычно понимается ( см. § 1.1) комплекс конечного числа звеньев, причем динамика большинства из них описывается линейными уравнениями, а одно или несколько звеньев описываются нелинейными уравнениями. [8]
Особенность расчета нелинейных автоматических систем, содержащих несколько нелинейностей, рассмотрим на примере нелинейной астатической автоматической системы с двумя нелинейностями. [9]
Специфика поведения нелинейных автоматических систем в процессе управления проявляется в большой степени также и при внешних периодических ( вибрационных) воздействиях. [10]
При расчете нелинейных автоматических систем принято выделять нелинейное звено, а все остальные, линейные, звенья условно объединять в один блок, называемый приведенной линейной частью ( линейной частью) системы ( фиг. Линейная часть может иметь любую структуру, в том числе многоконтурную с линейными корректирующими устройствами любого типа, описываемую линейным дифференциальным урав нением высокого порядка. [11]
![]() |
Фазовые портреты с предельными циклами. [12] |
При исследованиях нелинейных автоматических систем приходится производить приближенное построение фазового портрета, которое в ряде случаев является одним из способов приближенных исследований. [13]
При исследовании нелинейных автоматических систем методом гармонического баланса необходимо предварительно определить указанные интегралы для конкретных нелинейных характеристик. [14]
Вопросам теории линейных и нелинейных автоматических систем посвящены соответственно книги: Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. [15]