Нелинейная автоматическая система

Cтраница 2

В современной технике нелинейные автоматические системы получают очень широкое применение, поскольку практически большинство систем автоматического регулирования вследствие наличия люфтов, трения, ограниченной мощности сервоприводов и других факторов являются нелинейными системами. [16]

Рекомендуемый способ расчета нелинейных автоматических систем, удовлетворяющих гипотезе фильтра, позволяет исследовать качество регулирования с приемлемой для практики точностью только в случае отличия минимального корня характеристического уравнения от остальных. В тех случаях, когда корни оказываются соизмеримыми или кратными, их необходимо учитывать все, определяя значение каждого для ряда ( 2 - 4 - 3) значений амплитуд колебаний или отклонений. [17]

Изучение динамических свойств нелинейных автоматических систем не может быть в принципе выполнено при помощи линейного математического аппарата, а теоретическое исследование свободных и вынужденных колебаний нелинейных автоматических систем существенно затруднено и может быть выполнено только для простейших нелинейных автоматических систем. [18]

К специфическим свойствам нелинейной автоматической системы относятся также явления мягкого и жесткого режимов возбуждения автоколебаний. При мягком возбуждении автоколебаний их амплитуда плавно увеличивается или уменьшается при изменении параметров системы. Жесткое возбуждение характеризуется скачкообразным возникновением автоколебаний по достижении значений параметров системы, соответствующих точке возбуждения. Жесткому режиму возбуждения автоколебаний свойственно явление затягивания, характеризующееся тем, что срыв автоколебаний может происходить при значениях параметров системы ниже точки возбуждения. [19]

К четвертому типу нелинейных автоматических систем, в частности, относятся экстремальные системы автомата ческого регулирования. [20]

К рассматриваемому типу нелинейных автоматических систем в большинстве случаев относятся такие, в которых объекты регулирования обладают временным запаздыва нием. [21]

Требуется определить устойчивость статической нелинейной автоматической системы при Г, 2 сек. [22]

Среди методов исследования нелинейных автоматических систем метод, основанный на понятии фазового пространства, отличается наглядностью и возможностью получения полного представления о характере возможных движений в системе. [23]

При рассмотрении расчета типовых нелинейных автоматических систем во всех случаях принимаются естественные ( размерные) координаты. [24]

Результаты экспериментальных исследований нелинейных автоматических систем рассматриваемого типа подтверждают результаты приближенного теоретического расчета. [25]

Одной из особенностей нелинейных автоматических систем второго типа является то, что характеристические-уравнения линеаризованных систем могут содержать несколько коэффициентов, зависящих от амплитуды колебаний переменной величины или ее скорости. [26]

Проблема исследования вынужденных колебаний нелинейных автоматических систем является весьма сложной. В настоящей главе кратко рассматриваются только простейшие формы вынужденных колебаний нелинейных автоматических систем - одночастотные вынужденные колебания, происходящие с частотой внешнего периодического воздействия. Излагаемые приближенные методы исследования вынужденных колебаний имеют большое практическое значение. [27]

Для исследования динамических свойств нелинейных автоматических систем в настоящее время существует много методов, позволяющих исследовать свободные и вынужденные колебания нелинейных автоматических систем. Ведущее значение имеют методы, опирающиеся на фундаментальные теоремы А. М. Ляпунова об устойчивости движения. Кроме них, широко применяются топологические методы, связанные с геометрическим построением структуры фазовых пространств, методы качественной теории дифференциальных уравнений, припасовывания, разностные, опирающиеся на понятие передаточной функции и частотной характеристики системы, а также математического моделирования. [28]

Известно, что в нелинейных автоматических системах возможны резонансы со скачками. [29]

Результаты расчета идеального регулятора. [30]

Страницы: 1 2 3 4