Cтраница 3
Излагаемый метод исследования вынужденных колебаний нелинейных автоматических систем отличается от метода гармонического баланса в принципе только тем, что вместо обычной применяется уточненная линеаризация. [31]
Практическая ценность указанного экспериментально-теоретического исследования нелинейных автоматических систем определяется тем, что при таком исследовании используются преимущества как теоретического, так и экспериментального исследований. При этом теоретический расчет позволяет не только исследовать свободные и вынужденные колебания автоматических систем и производить выбор наивыгоднейшей настройки регулятора, но и определять влияние отдельных параметров системы на динамику автоматического регулирования и обосновывать методику сокращенных экспериментальных исследований. [32]
Покажем, что для рассматриваемого класса нелинейных автоматических систем исследование вынужденных колебаний может быть произведено формально при помощи линейного математического аппарата, считая сначала h const и h const, а затем учитывая зависимость решения от а, где а - амплитуда вынужденных колебаний. [33]
Дается краткая классификация существующих методов исследования нелинейных автоматических систем п отмечаются место и роль точных аналитических методов. Рассмапрнва-ются характерные особенности различных точных аналитических методой: методов фазового пространства, методов построения процесоои но времени, метода сечений пространства параметров и др. Отмечаются основные достшкепия, полученные в рассматриваемой области. [34]
Изучение и использование инженерных методов исследования нелинейных автоматических систем невозможно без ознакомления с существующими приближенными методами их расчета. Следует особо подчеркнуть необходимость расчета компромиссной настройки автоматических регуляторов, при которой система обладает требуемой устойчивостью и качеством регулирования. [35]
В первой главе рассматриваются основные типы нелинейных автоматических систем и современные методы их расчета. В этой главе кратко излагаются методы фазовой плоскости, припасовывания, А. М. Ляпунова и А. И. Лурье, гармонического баланса ( Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова), разностные и математического моделирования. [36]
В настоящей книге рассматриваются следующие типы нелинейных автоматических систем, каждый из которых в принципе описывается однотиповыми дифференциальными уравнениями регулирования. [37]
В настоящей статье рассматриваются вопросы исследования нелинейных автоматических систем с автоколебательным рабочим режимом. [38]
Большое количество работ было посвящено исследованию нелинейных автоматических систем, находящихся под действием периодических или гармонических воздействий. [39]
Методы анализа и в особенности синтеза нелинейных автоматических систем при случайных воздействиях, пригодных для прикладных расчетов, находятся еще в начальной стадии развития. Немногие работы, посвященные общим методам синтеза нелинейных систем, содержат ряд интересных идей и результатов, которые, однако, в своем большинстве еще далеки от практического использования даже для систем с типичными нелинейностями, наиболее часто встречающимися на практике. [40]
Кроме указанных выше теоретических методов исследования нелинейных автоматических систем, в настоящее время широко применяются методы математического моделирования. Современные методы и средства математического моделирования позволяют значительно расширить, углубить и ускорить исследования нелинейных автоматических систем. [41]
Основная идея существующих приближенных методов расчета нелинейных автоматических систем состоит в том, что при исследованиях автоколебаний, которые предполагаются близкими к гармоническим колебаниям, производится разложение нелинейной функции F ( х) в ряд Фурье; при этом ограничиваются членами первой кратности. [42]
Рассмотрим приближенный метод исследования устойчивости регулирования нелинейных автоматических систем при помощи критерия Гурвица. [43]
Докажем это применительно к рассматриваемому классу нелинейных автоматических систем. [44]
Таким образом, для рассматриваемого класса нелинейных автоматических систем нелинейные функции h ( x) в пределах изменения регулируемого параметра от хиач до т) практически являются непрерывными и, кроме того, как это будет показано в дальнейшем, медленно меняющимися функциями. [45]