Cтраница 1
Эквивалентные сепаратные системы наследуют от сепаратной САР оригинальной системы уравнения и характеристики основных каналов. [1]
Так как все эквивалентные сепаратные системы должны быть устойчивыми, то область устойчивости системы является пересечением ( общей частью) областей устойчивости, построенных для всех п эквивалентных сепаратных систем. [2]
То обстоятельство, что эквивалентные сепаратные системы различаются лишь коэффициентами усиления отдельных звеньев, следует использовать при проведении аналитических или графо-анали-тических исследований устойчивости: переход от характеристики одной сепаратной системы к характеристике другой совершается путем лишь деформации, вызываемой изменением соответствующего коэффициента усиления. [3]
Рассмотрим применение показателей качества эквивалентных сепаратных систем для оценки точности работы оригинальной системы. [4]
Исследование качества регулирования в эквивалентных сепаратных системах с вещественными параметрами может быть проведено традиционными методами теории систем с одной регулируемой переменной. Эти же методы с некоторыми изменениями могут быть применены для анализа качества в эквивалентных сепаратных системах с комплексными параметрами. [5]
В дальнейшем будем считать, что эквивалентные сепаратные системы изолированы и, следовательно, матрица переходных функций эквивалентной системы Г () диагональна. [6]
Таким образом, наиболее употребительные параметры качества регулирования для эквивалентных сепаратных систем, получаемые сравнительно просто ( путем расчета или моделирования), дают исчерпывающие сведения о качестве регулирования в исследуемой системе. [7]
Тогда оптимум в системе реализуется путем оптимизации каждой из эквивалентных сепаратных систем. Коэффициенты усиления ц обратно пропорциональны характеристическим числам матрицы А. Матрица коэффициентов усиления перекрестных связей в эквивалентной системе обратна матрице А ( или отличается от А-4 скалярным множителем); оптимальной является автономная система. [8]
Как и в предыдущем случае, смещение корня характеристического уравнения эквивалентной сепаратной системы определяется только вариацией звеньев этой системы и не зависит от других вариаций. [9]
Следует обратить внимание на смысл вещественной и мнимой составляющих комплексной координаты эквивалентной сепаратной системы: это соответствующие координаты первого и второго каналов оригинальной системы. Эта мнемоническая связь облегчает интерпретацию результатов исследования или расчета. Аналогичным образом мнимая единица служит коэффициентом усиления перекрестных каналов, параметры передаточных функций звеньев сепаратных систем - вещественны. Поэтому если после преобразований структурную схему двухканальной системы удалось представить соединением звеньев с такими передаточными функциями, что мнимая единица фигурирует только в некоторых коэффициентах усиления, то интерпретация результата для оригинальной системы оказывается очень простой. Звенья с вещественными коэффициентами усиления непосредственно переходят в прямые каналы; звенья с мнимой единицей в качестве коэффициента усиления переходят в перекрестные связи. [10]
Подчеркнем, что задача исследования системы не сводится к задаче исследования каждой из эквивалентных сепаратных систем. Существенно, что только все п сепаратные САР эквивалентной системы в своей совокупности эквивалентны исследуемой системе; поэтому при исследовании, вообще говоря, необходимо держать в поле зрения все п эквивалентных сепаратных САР. [11]
Диагональные элементы матрицы AW8 ( p) представляют собой вариации передаточных функций соответствующих звеньев эквивалентных сепаратных систем; недиагональные элементы матрицы отражают действие перекрестных связей между сепаратными системами и представляют сабой вариации нулевых передаточных функций перекрестных связей. [12]
Вообще при исследовании D-разбиения в плоскости какой-нибудь пары параметров сепаратный САР достаточно построить D-разбиения для каждой из эквивалентных сепаратных систем и совместить их. Тогда границы D-разбиения системы представляют собой совокупность границ, построенных для эквивалентных сепаратных систем; число корней характеристического уравнения в правой полуплоскости, соответствующее конкретной паре исследуемых параметров, равно сумме чисел правых корней для всех эквивалентных сепаратных систем. Эти положения практически без изменения распространяются на случай - разбиения. [13]
Таким образом, при анализе качества переходных процессов в системе следует каким-нибудь способом получить п переходных характеристик эквивалентных сепаратных систем и замерить наибольшее из перерегулирований и наибольшее из значений времени регулирования. [14]
Как и в случае интегрального квадратичного критерия, вычисление среднего квадрата ошибки сводится к вычислению средних квадратов ошибок для эквивалентных сепаратных систем. [15]