Cтраница 3
Соотношения ( 97) - ( 99) могут быть получены как при использовании формул перехода к эквивалентной системе ( 28), ( 31), так и формул ( 79); в обоих случаях следует вычислять амплитуды ступенчатых воздействий на входах эквивалентных сепаратных систем и при обратном пересчете учитывать ординаты их переходных функций с соответствующими коэффициентами. [31]
Критерием возможности перехода к эквивалентной системе в общем случае может служить перестановочность передаточных матриц различных звеньев перекрестных связей. В соответствии с теоремой линейной алгебры перестановочность матриц является необходимым и достаточным условием для того, чтобы канонические базисы матриц совпадали. Каждая из эквивалентных сепаратных систем в таком случае отвечает конкретному вектору общего канонического базиса; соответствующие собственные числа различных матриц играют в ней роль коэффициентов передачи звеньев, замещающих перекрестные связи. [32]