Позиционная система - управление
Cтраница 2
В чем отличие позиционных систем управления от контурных, и где они применяются. [16]
На станках с позиционной системой управления программиру-ется перемещение режущего инструмента или рабочего органа станка по прямолинейным траекториям. Перемещения могут быть дискретными, что необходимо для сверлильных и координатно-рас-точных станков, и непрерывными. Последние используются в токарных, фрезерных и шлифовальных станках. Станки с позиционной системой ЧПУ применяют для тех же случаев обработки, что и станки с цикловым ПУ. Однако по количеству выполняемых переходов обработка на этих станках отличается большей сложностью. [17]
Многие современные станки с позиционной системой управления имеют несколько многоинструментных поворотных суппортов или револьверных головок. Это придает им большую универсальность и широкие технологические возможности, что особенно важно при обработке сложных деталей. [18]
Широко распространены испытательные установки, снабженные позиционной системой управления. В таких установках система автоматически обеспечивает реверс нагружения, если регулируемые параметры ( нагрузка, деформация, перемещение) достигли требуемого значения. Характер нагружения во времени зависит от режима привода и жесткости системы образец - машина. [19]
Широко распространены испытательные установки, снабженные позиционной системой управления. В таких установках система автоматики обеспечивает реверс нагружения, если регулируемые параметры ( нагрузка, деформация, перемещение) достигли требуемого значения. Характер нагружения во времени зависит от режима привода и жесткости системы образец - машина. [20]
Основным показателем точности функционирования роботов с позиционными системами управления служит точность позиционирования их звеньев. Этот показатель является важным и для роботов с контурными системами управления. В подавляющем большинстве случаев погрешность позиционирования точки руки робота достаточно характеризовать величиной отклонения этой точки после автоматического позиционирования от положения, заданного при обучении робота. [21]
В свою очередь, станки с позиционными системами управления могут быть с управлением положением отдельных точек, когда технологическая операция обработки происходит после позиционирования инструмента или заготовки, и с управлением перемещениями вдоль отрезков, параллельных направляющим исполнительных устройств. В последнем случае обработка осуществляется в процессе перемещений от одной позиции к другой вдоль направляющих соответствующего исполнительного устройства. При этом, как правило, исполнительные устройства работают поочередно, обходя поверхность обработки по прямоугольному контуру. [22]
 |
Многомерная релейная система. [23] |
На рис. 5, а показана блок-схема релейной позиционной системы управления с куло-новским трением. На рис. 5, б эта схема изображена по-другому с тем, чтооы яснее показать параллельное соединение нелинейностей, отражающих наличие трения и релейного элемента. [24]
СТЗ, установленная на промышленный робот с позиционной системой управления, имеющий пять степеней подвижности, грузоподъемность 10 кг и возможность вращения, качения, сгиба и поворота рабочего органа, закрепленного на нем преобразователя или контролируемого изделия на расстояния до 1250 мм, представляет собой новый качественный уровень развития РТК НК. Подобные контрольно-измерительные роботы могут одновременно выполнять часть функций сборочных, покрасочных и других автоматизированных технических агрегатов. [25]
Рассмотрим методику программирования для станков, оснащенных позиционными системами управления на примере обработки отверстий в деталях типа плит. В рассматриваемом примере ( рис. XI-17) в плите необходимо просверлить 9 отверстий диаметром 15А, мм. [26]
СТЗ, установленная на промышленный робот с позиционной системой управления типа ТУР-10, имеющей 5 степеней подвижности, грузоподъемность 10 кг и возможность вращения, качения, сгиба и поворота кисти и закрепленного на ней датчика или детали в диапазоне расстояний до 1250 мм, представляет собой новый качественный уровень РТК НК. Подобные контрольно-измерительные роботы могут одновременно выполнять часть функций сборочных и других автоматизированных технологических агрегатов. [27]
Рассмотрим в качестве примера определение технического состояния ПР с электроприводом и позиционной системой управления на основе идентификации параметра движения его исполнительного механизма. [28]
Как показали результаты экспериментального исследования и расчета, для роботов с позиционной системой управления большое влияние на качество их работы оказывает выбор коэффициента усиления цепи обратной связи Кос, характеризующий закон торможения руки робота. Чем больше этот коэффициент, тем более резко происходит торможение и соответственно выше динамические нагрузки на звенья механизмов. Лучшие результаты по точностным и динамическим характеристикам достигаются при таком значении Ксо, когда колебания захвата успокаиваются до подхода руки к точке позиционирования. [29]
Рассмотрим в качестве примера определение технического состояния ПР с гидроприводом, и позиционной системой управления на основе идентификации параметра движения его исполнительного механизма. [30]
Страницы: 1 2 3 4