Cтраница 1
Линейная стационарная система является устойчивой в смысле ограниченный вход - выход тогда и только тогда, когда ее передаточная функция H ( s не имеет особенностей в замкнутой право й полуплоскости. [1]
Для линейных стационарных систем из свойства полной наблюдаемости следует свойство полной восстанавливаемости и наоборот. [2]
Поведение линейной стационарной системы в частотной области [ р-области, р а / ( а, ( ш - fa) - комплексная угловая частота ] описывают с помощью передаточных функций, связывающих реакцию системы с ее возбуждением. [3]
Для линейных стационарных систем из свойства полной наблюдаемости следует свойство полной восстанавливаемости и наоборот. [4]
Поведение линейной стационарной системы в частотной области [ р-области, р а / ( а, ( ш - fa) - комплексная угловая частота ] описывают с помощью передаточных функций, связывающих реакцию системы с ее возбуждением. [5]
Для линейных стационарных систем устойчивость является свойством, не зависящим, например, от выбора системы координат. [6]
![]() |
Структурная схема оптимальной системы. [7] |
Рассмотрим линейную стационарную систему рис. 9.1 без штрих-пунктира. [8]
Рассмотрим линейную стационарную систему х - PQX, где PQ - гур-вицева матрица. [9]
Рассмотрим физически реализуемую линейную стационарную систему F ( не предполагаемую устойчивой, т.е. ее передаточная функция не обязательно аналитична в единичном круге на комплексной плоскости), которая имеет два входа: ml - мерное возмущение W и тг - мерное управление U; два выхода: pl - мерный управляемый сигнал Z и р2 - мерное наблюдение Y. Перечисленные сигналы представляют собой двусторонние последовательности векторов указанных размерностей. [10]
Пусть исследуемая линейная стационарная система содержит г звеньев. Обозначим сигналы на входах и выходах звеньев xt и / - соответственно. Основная структура системы Н ( рис. 14 - 1) описывается через характеристики каждого звена и характеристики связей между ними. [11]
Рассмотрим уравнение линейной стационарной системы с одним входом и одним выходом. [12]
Изучение устойчивости линейной стационарной системы (1.2) сводится к изучению расположения собственных значений ( собственных чисел матриц А или к применению критерия Рауса - Гур-вица ( см. § 5 гл. [13]
Всегда ли устойчива линейная стационарная система, корни характеристического уравнения которой не имеют положительных вещественных частей. [14]
Таким образом, линейная стационарная система устойчива, если вещественные части всех корней характеристического уравнения отрицательны. Иными словами, у устойчивой системы все корни характеристического уравнения должны лежать в левой полуплоскости корней s ( фиг. Случай, когда один вещественный корень или пара комплексных сопряженных корней окажутся на мнимой оси, является граничным. Система в таком случае находится на границе устойчивости. [15]