Cтраница 3
Спектральные плотности широко используются при исследовании линейных стационарных систем и вводятся обычно для упрощения соотношений между входными и выходными сигналами. [31]
В пособиях по применению MATLAB модели линейных стационарных систем рассматриваются в качестве объектов, позволяя манипулировать ими как единым целым. Благодаря возможностям объектно-ориентированного программирования, присущим MATLAB, модели систем обладают свойствами объектов, которые легко можно изменять; аналогично, функции, применяемые для работы с объектами, принято называть методами. [32]
Рассмотрим хорошо известную задачу наблюдаемости для линейных стационарных систем. [33]
Мы рассмотрели преобразование Фурье для случая линейных стационарных систем. Необходимость условия линейности очевидна. [34]
Спектральные плотности широко используются при исследовании линейных стационарных систем и вводятся обычно для упрощения соотношений между входными и выходными сигналами. [35]
![]() |
Образование дискретного сигнала из непрерывного с помощью. [36] |
Преобразование Лапласа очень удобно для изучения линейных стационарных систем с непрерывным временем, так как оно преобразует дифференциальные уравнения в алгебраические. Аналогично изучение линейных стационарных систем с дискретным временем упрощается, если ввести z - преобразование. [37]
Рассмотрим хорошо известную задачу наблюдаемости для линейных стационарных систем. [38]
Данная глава посвящена задаче построения представлений линейных стационарных систем исходя из данных, которые описывают в какой-либо форме вход-выходное поведение этих систем. Как было изложено ранее, таким описанием может быть либо импульсная переходная, либо передаточная матрица. С этой задачей можно связать две задачи: 1) идентификации, когда исходные данные получены в процессе экспериментов с реальной системой; 2) реализации, когда вход-выходное отношение задается априорно и требуется построить принципиальную схему физической системы, вход-выходное поведение которой совпадает с заданным. Исследование этой задачи должно дать ответ на такие вопросы: что представляет собой пространство состояний системы, которая имеет заданную связь между входом и выходом. [39]
В задачах оптимизации импульсных переходных функций одномерных линейных стационарных систем класс операторов X порождается некоторым множеством К импульсных переходных функций. [40]
В том случае, когда для линейной стационарной системы выбран критерий качества с постоянными матрицами R, R2, R3 и, кроме того, время движения достаточно велико, матрица P ( t) оказывается постоянной, симметрической и положительно определенной. [41]
В заключение заметим, что передаточная матрица линейной стационарной системы не зависит от базиса, выбранного в пространстве состояний X. [42]
Как уже известно, каждому конечномерному представлению линейной стационарной системы однозначно соответствует собственная рациональная матрица передаточных функций. В теории представлений изучается вопрос об обратном соответствии: существует ли для заданной собственной рациональной матрицы представление, передаточная матрица которого совпадает с ней, и если да, однозначно ли это соответствие. Представляют также интерес методы нахождения таких представлений. [43]
Заметим, что ряд основных положений динамики линейных стационарных систем измерения и контроля настолько широко вошли в научно-техническую практику и сознание специалистов, что соответствующие теоремы кажутся почти тривиальными. Как будет видно при дальнейшем развитии теории, теоремы, касающиеся линейных стационарных систем, являются лишь частными случаями более глубоких утверждений, относящихся к нестационарным и нелинейным информационным системам измерения и контроля. Надо полагать, дальнейшее развитие теории динамики неизбежно приведет к расширению совокупности теорем, относящихся к этой области, к обобщению, возможно, и к уточнению некоторых теорем, содержащихся в данной книге, - это вполне естественно. Но то, что построение теории информационных систем измерения и контроля на основе совокупности теорем может только плодотворно сказаться на развитии этой теории, вряд ли может вызвать сомнения. Само собой разумеется, что совокупность теорем не должна и не может заменить собой изложение теории: важно лишь выделить из всей теории ее основополагающие утверждения. [44]
Рассмотрены вопросы использования принципа сложности для синтеза многомерной линейной стационарной системы с конечной памятью. Введены различные функционалы сложности, позволяющие обеспечивать важные технические характеристики синтезируемой системы. Указан способ выбора неизвестных множителей при использовании принципа сложности, что важно для конкретных расчетов. Показано, что с помощью рассматриваемого подхода можно получать корректно поставленные краевые задачи для векторных интегро-дифференциальных уравнений или векторных интегральных уравнений второго рода. Обсуждены вопросы приближенного решения таких уравнений и рассмотрены конкретные алгоритмы. [45]